[发明专利]一种自动化分拣流水线

权利要求书

1.一种自动化分拣流水线，其特征在于，包括：

主输送架(10)，呈一字型，上表面具有主输送装置，所述主输送装置在主动力的驱动下输送物料；

分拣输送架(20)，斜接于所述主输送架(10)的侧边，与所述主输送架(10)构成Y型分拣口，所述分拣输送架(20)上表面具有分拣输送装置，所述分拣输送装置在副动力的驱动下输送物料；

分拣轮(30)，所述主输送架(10)位于Y型分拣口处还设有若干分拣轮(30)，每个所述分拣轮(30)的朝向及滚动方向一致，

所述主输送架(10)包括：

两个平行且相对而设的输送架板(11)，两个所述输送架板(11)之间设有多个等距间隔分布的输送辊(12)，多个所述输送辊(12)在第一同步带(13)的作用下同步转动；

多个所述分拣轮(30)以方形阵列排布的形式设置于相邻输送辊(12)的间隙之间，所述分拣轮(30)通过分拣安装机构(40)固定设置在所述主输出架(10)上，所述分拣安装机构(40)包括：

U形底板(41)，呈U形板状结构，其两侧的搭缘(41.1)与所述输送架板(11)固定连接；

分组基本单元(50)，多个方形阵列排布的分拣轮(30)分为多个分组，每个分组内的分拣轮(30)均在同一条基准直线上，其中所述基准直线与工件行进的方向保持一致，同组的分拣轮(30)固定设置在同一个分组基本单元(50)上，所述分组基本单元(50)包括：

方形框架(51)，通过两侧的固定竖板(52)设置在所述U形底板(41)上，所述方形框架(51)的两侧固定设置有升降滑板(53)，所述升降滑板(53)贯穿所述固定竖板(52)开设的条形滑槽(54)，且所述升降滑板(53)的上下端面均设置有缓冲弹簧(55)，缓冲弹簧(55)的一端与所述升降滑板(53)接触，另一端与限位挡板(56)接触，所述限位挡板(56)固定在所述固定竖板(52)的外侧面；

轮置架(57)，所述方形框架(51)的上表面设置有多个直线排布的轮置架(57)，所述轮置架(57)用于安装分拣轮(30)；

传动凹轮(58)，所述方形框架(51)的内腔中通过第一驱动转轴(59)设置有多个传动凹轮(58)，所述传动凹轮(58)的位置、数量与所述分拣轮(30)一一对应，所述传动凹轮(58)与分拣轮(30)之间通过第一同步带(510)传动连接；

主动辊轴(511)，所述方形框架(51)的下方还设有主动辊轴(511)，所述主动辊轴(511)通过支撑座(512)固接在所述U形底板(41)上，所述主动辊轴(511)与所述第一驱动转轴(59)通过第二同步带(513)传动连接；

相邻的分组基本单元(50)内的主动辊轴(511)通过第三同步带(514)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：所述分拣输送架(20)包括：

两个平行且相对而设的分拣架板(21)，两个所述分拣架板(21)斜接在同一个输送架板(11)的一侧，且两个所述分拣架板(21)之间设有多个等距间隔分布的分拣辊(22)，多个所述分拣辊(22)在第二同步带(23)的作用下同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：所述主输送架(10)分为辊轮分选部分(10.1)和输送带运料部分(10.2)，所述输送带运料部分(10.2)位于所述辊轮分选部分(10.1)的下游，所述辊轮分选部分(10.1)的输送构件为多个等距间隔分布的所述输送辊(12)，所述输送带运料部分(10.2)的输送构件为第一输送带(14)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化分拣流水线，其特征在于：所述分拣输送架(20)分为弯曲分拣部分(20.1)和直向输送部分(20.2)，所述弯曲分拣部分(20.1)与所述辊轮分选部分(10.1)斜接且所述弯曲分拣部分(20.1)的输送构件为多个等距间隔分布的分拣辊(22)，所述直向输送部分(20.2)与所述主输送架(10)相互平行且所述直向输送部分(20.2)的输送构件为第二输送带(24)。