[发明专利]一种切削式梯田开平机

权利要求书

1.一种切削式梯田开平机，其特征在于，包括有履带车（1）、转盘（2）、旋转舱体（3）、伸缩机构（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、切削机构（7）、锚定机构（8）、电源和控制器；

转盘（2）固定安装在履带车（1）上，旋转舱体（3）可旋转地安装在转盘（2）顶部，伸缩机构（4）一端固定安装在旋转舱体（3）上另一端朝外伸出，第一旋转机构（5）一端固定安装在旋转舱体（3）上，第一旋转机构（5）另一端与伸缩机构（4）末端间隙配合，第一旋转机构（5）旋转轴轴线相对于履带车（1）水平设置，第二旋转机构（6）一端固定安装在第一旋转机构（5）末端，第二旋转机构（6）另一端与切削机构（7）固定连接，锚定机构（8）固定安装在旋转舱体（3）底部，转盘（2）、伸缩机构（4）、第一旋转机构（5）、第二旋转机构（6）、切削机构（7）、锚定机构（8）、电源均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述伸缩机构（4）包括有第一多级液压缸（4a）、环形基座（4b）和伸缩壳体（4c）；第一多级液压缸（4a）固定安装在旋转舱体（3）上，第一多级液压缸（4a）轴线水平设置，环形基座（4b）固定安装在第一多级液压缸（4a）末端，环形基座（4b）与第一多级液压缸（4a）轴线垂直设置，第一旋转机构（5）末端与环形基座（4b）间隙配合，伸缩壳体（4c）一端固定安装在旋转舱体（3）上，伸缩壳体（4c）的另一端固定安装在环形基座（4b）靠近旋转舱体（3）的一侧，第一多级液压缸（4a）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述环形基座（4b）上还设有轴承；

轴承外侧与环形基座（4b）内壁固定连接，轴承内侧与第一旋转机构（5）末端外壁固定连接，轴承轴线与环形基座（4b）轴线共线。

4.根据权利要求1所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述第一旋转机构（5）包括有旋转驱动组件（5a）、伸缩杆（5b）和转板（5c）；旋转驱动组件（5a）固定安装在旋转舱体（3）上，旋转驱动组件（5a）末端套接在伸缩杆（5b）上，伸缩杆（5b）轴线与伸缩机构（4）轴线平行，转板（5c）固定安装在伸缩杆（5b）末端，转板（5c）与伸缩杆（5b）轴线垂直，转板（5c）与伸缩机构（4）末端间隙配合，旋转驱动组件（5a）与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述旋转驱动组件（5a）包括有第一旋转驱动器（5a1）、减速器（5a2）、蜗杆（5a3）和蜗轮（5a4）；第一旋转驱动器（5a1）和减速器（5a2）装配连接，减速器（5a2）固定安装在旋转舱体（3）外壁上，减速器（5a2）输出轴贯穿旋转舱体（3）外壁伸入旋转舱体（3）内部，蜗杆（5a3）两端与旋转舱体（3）两侧间隙配合，蜗杆（5a3）的一端与减速器（5a2）输出轴固定连接且同轴设置，蜗轮（5a4）套接在伸缩杆（5b）的固定段上，蜗杆（5a3）与蜗轮（5a4）传动连接，第一旋转驱动器（5a1）与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种切削式梯田开平机，其特征在于，所述第二旋转机构（6）包括有支撑板（6a）、第一铰接座（6b）、第二铰接座（6c）、双轴液压缸（6d）和旋转臂（6e）；支撑板（6a）与第一旋转机构（5）末端固定连接，第一铰接座（6b）和第二铰接座（6c）分别固定安装在支撑板（6a）远离旋转舱体（3）一侧的上端和下端，第一铰接座（6b）和第二铰接座（6c）均关于支撑板（6a）宽度方向轴线对称地成对设置，双轴液压缸（6d）的一段与第二铰接座（6c）交接，旋转臂（6e）靠近旋转舱体（3）的一端与第一铰接座（6b）交接，双轴液压缸（6d）另一端与旋转臂（6e）中部铰接，双轴液压缸（6d）和旋转臂（6e）也同样关于支撑板（6a）宽度方向轴线对称地成对设置，切削机构（7）轴线两端分别于两侧的旋转臂（6e）间隙配合，双轴液压缸（6d）与控制器电连接。