[发明专利]一种弯拱机控制系统及控制方法

说明书

一种弯拱机控制系统及控制方法，包括设置在顶推油缸上的位移传感器，位移传感器用于检测顶推油缸上的顶辊前进、后退距离；输入模块，用于输入弯拱所需角度信息并传输至控制器；控制器，用于将角度信息转换为弦长信息并传输至输出模块；输出模块，用于输出控制指令，控制顶推油缸的顶辊前进、后退，以及减速电机的启动与停止。所述控制器为PLC控制器，所述PLC控制器连接有显示模块，显示模块设置有输入模块。本发明一种弯拱机控制系统及控制方法，实现弯拱机的精确控制，同时保证控制的安全性、可靠性；提高弯拱机的工作效率以及使用的便捷性。

技术领域

本发明涉及弯拱机智能操控系统，具体涉及一种弯拱机控制系统及控制方法。

背景技术

目前，弯拱机作为一种型钢弯弧设备，一般其控制电路都由控制按钮、继电器、接触器等元件组成，精度控制主要通过人工观察标尺而操作按钮以控制顶辊，达到控制弧度的目的，操控精度不足，对操作人员要求高，效率低下。

中国专利“一种高效工字钢数控弯拱机”（授权公告号：CN 209697769 U）记载了一种弯拱机控制方法，在进行弯拱机弯折的同时，由压力传感器对顶柱的压力进行监控，由接近传感器对第一液压支架、第四液压支架上的型材的移动信息和存在信息进行检测，并根据检测到的压力和型材的移动信息和存在信息作为控制信息，由控制电路调控转台机构、行走机构、减速机、驱动电机、直线电机及液压油泵的运行状态及效率，从而达到精确调控弯拱机弯折型材的目的。但是其控制系统结构较为繁杂，存在可靠性不高的弊端。具体表现在是通过接近传感器检测型材的移动信息和存在信息，而型材本身的是带一定弧度和一定体积的，移动过程中并非是线性移动，存在信号采集精度不准确的弊端。最优方案是建立弯弧角度和某个直线位移之间的关系，该方案没有提及。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种弯拱机控制系统及控制方法，实现弯拱机的精确控制，同时保证控制的安全性、可靠性；提高弯拱机的工作效率以及使用的便捷性。

本发明采取的技术方案为：

一种弯拱机控制系统，包括：

设置在顶推油缸上的位移传感器，位移传感器用于检测顶推油缸上的顶辊前进、后退距离；

输入模块，用于输入弯拱所需角度信息并传输至控制器；

控制器，用于将角度信息转换为弦长信息并传输至输出模块；

输出模块，用于输出控制指令，控制顶推油缸的顶辊前进、后退，以及减速电机的启动与停止。

所述控制器、输出模块连接一起构成PLC控制器，所述PLC控制器连接有显示模块，显示模块包含有输入模块。

一种弯拱机控制方法，包括以下步骤：

步骤1：输入模块输入型钢弯弧所需的角度信息，并将角度信息传输至控制器；

步骤2：控制器对角度信息进行分析处理，将角度信息转换为弦长信息，并传输至输出模块；

步骤3：输出模块输出弦长控制指令给弯拱机的顶推油缸，驱动顶辊前进和后退；同时位移传感器检测顶推油缸上的顶辊前进、后退距离，并将距离信息反馈给控制器，控制器通过输出模块同时对顶推油缸的顶辊的前进和后退距离进行精确定位。

输出模块控制弯拱机的减速电机启动与停止。

本发明一种弯拱机控制系统及控制方法，技术效果如下：

1、该系统信号传输方便、安全、快捷，抗干扰能力强，控制质量高。

2、系统维护方便，兼容性好，故障率低，保证控制的安全性，提高工作效率和使用的便捷性。

附图说明

图1为本发明的控制过程示意图。