[发明专利]定位方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，能够应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：所述电子设备获取至少一个位置信息，所述位置信息包括：

所述电子设备接收的至少一个终端设备广播的蓝牙广播包中携带的第一位置信息，所述第一位置信息为所述终端设备在生成所述蓝牙广播包时的位置信息；

所述电子设备获取所述蓝牙广播包对应的信号强度值RSSI以及各所述蓝牙广播包中携带的终端设备的参考强度值；

当各所述参考强度值全部相同时，获取各所述信号强度值RSSI中的最大值，将所述最大值对应的所述蓝牙广播包携带的第一位置信息确认为优选第一位置信息；或，当各所述参考强度值全部相同时，获取各所述信号强度值RSSI中的最大值，且当所述最大值大于第一阈值时，将所述最大值对应的所述蓝牙广播包携带的第一位置信息确认为所述优选第一位置信息；

当各所述参考强度值不全部相同时，基于每个所述蓝牙广播包对应的所述参考强度值以及所述信号强度值RSSI，计算每个所述终端设备与所述电子设备之间的距离，获取各所述距离中的最短距离，将所述最短距离对应的所述蓝牙广播包携带的第一位置信息确认为所述优选第一位置信息；或，当各所述参考强度值不全部相同时，基于每个所述蓝牙广播包对应的所述参考强度值以及所述信号强度值RSSI，计算每个所述终端设备与所述电子设备之间的距离，获取各距离中大于或者等于距离阈值的目标距离，并滤除所述目标距离，获取滤除所述目标距离之后的各所述距离中的最短距离，将所述最短距离对应的所述蓝牙广播包携带的第一位置信息确认为所述优选第一位置信息；或，当各所述参考强度值不全部相同时，基于每个所述蓝牙广播包对应的所述参考强度值以及所述信号强度值RSSI，计算每个所述终端设备与所述电子设备之间的距离，获取各所述距离中的最短距离，当所述最短距离小于第二阈值时，将所述最短距离对应的所述蓝牙广播包携带的第一位置信息确认为所述优选第一位置信息；

基于所述优选第一位置信息确定所述电子设备的目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述优选第一位置信息确定所述目标位置信息包括：

将所述优选第一位置信息作为所述目标位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括：

所述电子设备定位到的第二位置信息和历史目标位置信息；

所述基于所述优选第一位置信息确定所述目标位置信息包括：

计算所述优选第一位置信息与所述历史目标位置信息之间的第一相对距离，以及计算所述第二位置信息与所述历史目标位置信息之间的第二相对距离；

当所述第一相对距离小于所述第二相对距离则将所述优选第一位置信息作为目标位置信息；或，

当所述第一相对距离大于所述第二相对距离则将所述第二位置信息作为目标位置信息；或，

当所述第一相对距离等于所述第二相对距离则将所述第二位置信息作为目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息还包括：

所述电子设备定位到的第二位置信息和历史目标位置信息；

获取当前定位信号的信噪比；

当所述信噪比小于或者等于信噪比阈值时，开启蓝牙模块或启动蓝牙广播扫描，并执行接收终端设备发送的蓝牙广播包的步骤；或者，

当所述信噪比大于所述信噪比阈值时，关闭蓝牙模块或关闭蓝牙广播扫描，并以所述第二位置信息作为所述目标位置信息；或者，

当所述信噪比小于或者等于信噪比阈值，且所述优选第一位置信息对应的所述信号强度值RSSI小于第三阈值时，将所述优选第一位置信息和所述第二位置信息中距所述历史目标位置信息更近的作为所述目标位置信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述电子设备获取所述第二位置信息以及所述历史目标位置信息之前，还包括：

获取所述电子设备的当前运动模式；

当确定在目标模式集合中存在所述当前运动模式时，执行获取电子设备定位到的所述第二位置信息以及所述历史目标位置信息的步骤。