[发明专利]转向器、车辆转向系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括转向摇臂(2)、转向器(1)以及控制器(3)；其中，

所述转向器(1)包括相互啮合的齿扇(11)和齿条(12)，所述齿扇(11)通过齿扇轴(13)安装在转向器壳体(14)内，所述转向器(1)还包括安装在所述转向器壳体(14)内的驱动机构(15)，用于驱动所述齿扇轴(13)轴向运动，以调节所述齿扇(11)与齿条(12)之间的啮合间隙；

所述齿扇轴(13)的第二端与所述转向摇臂(2)连接，所述齿扇轴(13)的第一端与所述驱动机构(15)连接；

所述控制器(3)用于在车辆制动时根据车轮的跳动量控制所述驱动机构(15)驱动所述齿扇轴(13)轴向运动。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述驱动机构(15)包括调节凸轮(151)、推杆(152)以及旋转驱动器(153)，所述旋转驱动器(153)的输出轴与所述调节凸轮(151)连接，所述推杆(152)的第一端与所述齿扇轴(13)的第一端连接，所述推杆(152)的第二端能够在所述调节凸轮(151)转动时被顶推，以驱动所述齿扇轴(13)轴向运动；所述转向器(1)还包括安装在所述转向器壳体(14)内的弹性件(16)，所述弹性件(16)能够在所述推杆(152)被顶推时被压缩并具有沿所述推杆(152)轴向的弹性回复力。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述弹性件(16)为套设在所述推杆(152)外侧的压缩弹簧。

4.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向器壳体(14)内设置有隔挡壁(17)，所述隔挡壁(17)将所述转向器(1)分隔成用于安装所述齿扇(11)和齿条(12)的主腔以及用于安装所述调节凸轮(151)和推杆(152)的辅腔，所述隔挡壁(17)上开设有供所述推杆(152)穿过的过孔(171)，所述推杆(152)上设置有止挡盘(1521)，所述弹性件(16)设置于所述隔挡壁(17)和所述止挡盘(1521)之间。

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述隔挡壁(17)沿所述转向器壳体(14)的内壁向内一体成型。

6.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述齿扇轴(13)的第一端形成有用于容纳所述推杆(152)的第一端的空腔(131)，所述推杆(152)的第一端形成有径向的凸起(1522)，在所述凸起(1522)的轴向的两端分别设置有用于限制所述推杆(152)轴向运动的填充块(132)。

7.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向器(1)还包括转向螺杆(18)以及套设在所述转向螺杆(18)外侧的转向螺母(19)，所述转向螺母(19)外侧的下平面形成所述齿条(12)。

8.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括用于检测车轮的跳动量的加速度传感器(4)，所述加速度传感器(4)与所述控制器(3)电连接。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任意一项所述的车辆转向系统。