[发明专利]电力系统控制器控制算法生成方法、设备及可读存储介质

说明书

本发明属于电力系统软件模型技术领域，公开了一种电力系统控制器控制算法生成方法、设备及可读存储介质；包括依次进行的算法开发和仿真验证，其中：算法开发具体为：电力系统控制器控制模型通过MATLAB软件建模得到MATLAB模型，通过MATLAB模型生成嵌入式C代码；仿真验证具体为：通过PSCAD软件仿真嵌入式C代码，得到电力系统控制器控制算法。在MATLAB软件完成控制算法搭建和仿真，再直接通过模型生成嵌入式的C代码，生成的代码在通用的电力系统仿真软件PSCAD软件仿真，得到电力系统控制器控制算法；结合MATLAB软件的算法开发和PSCAD软件的仿真验证，有效的避免由于PSCAD软件的控制算法开发和图形处理性能低，导致电力系统控制器控制算法生成效率低的问题。

技术领域

本发明属于电力系统软件模型技术领域，涉及一种电力系统控制器控制算法生成方法、设备及可读存储介质。

背景技术

PSCAD(PSCAD/EMTDC)(全称Power Systems Computer Aided Design)是世界上广泛使用的电磁暂态仿真软件，EMTDC是其仿真计算核心，PSCAD为EMTDC(ElectromagneticTransients including DC)提供图形操作界面，最早版本的EMTDC由加拿大DennisWoodford博士于1976年在曼尼托巴水电局开发完成。PSCADPSCAD/EMTDC采用时域分析求解完整的电力系统及微分方程(包括电磁和机电两个系统)，结果不仅非常精确，而且更值得一提的是它允许用户在一个完备的图形环境下灵活地建立电路模型，进行仿真分析，用户在仿真的同时，可以改变控制参数，从而直观地看到各种测量结果和参数曲线，极大地提高了效率。

PSCAD里面提供丰富的元件库，从简单的无源元件到复杂的控制模块，以致电机、FACTS装置、电缆线路等模型都有涵盖，PSCAD允许用户自定义的方式全新定义一个模块；新模块可以由元件库里提供的模块组合形成，也可以用FORTRAIN语言编写。其自带的范例对于初学者来说，也是非常有用的，包括了各种典型的研究对象，初学者可以从这些典型模型上修改开始，直至发展成为自己想要的研究对象。

虽然PSCAD具有强大的运算和元器件建模能力，但控制算法开发和图形处理等能力不足，导致电力系统控制器的控制算法开发流程复杂，进而导致生成效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中电力系统控制器的控制算法生成效率低的缺点，提供电力系统控制器控制算法生成方法、设备及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明一方面，一种电力系统控制器控制算法生成方法，包括依次进行的算法开发和仿真验证，其中：

算法开发具体为：

电力系统控制器控制模型通过MATLAB软件建模得到MATLAB模型，通过MATLAB模型生成嵌入式C代码；

仿真验证具体为：

通过PSCAD软件仿真嵌入式C代码，得到电力系统控制器控制算法。

本发明进一步的改进在于：

所述通过MATLAB软件生成控制算法的嵌入式C代码的具体方法为：

S1：设置MATLAB模型的步长类型为定步长，解算器类型为离散解算器；

S2：设置MATLAB模型的生成代码的文件类型为ert.tlc，语言为C语言；

S3：设置MATLAB模型的生成代码的函数接口为非重用函数，自定义设置非重用函数的函数名和输入输出口的名称及形式；