[发明专利]一种多爪头夹具及拉拔仪

权利要求书

1.一种多爪头夹具，其特征在于，包括提拉杆(1)、拉拔盘(2)、支撑盘(3)和多个爪头；

提拉杆(1)底部固定在拉拔盘(2)顶部中心位置；拉拔盘(2)位于支撑盘(3)顶部；

爪头包括连接块(4)，多个连接块(4)均匀设置在支撑盘(3)侧面上，连接块(4)与支撑盘(3)铰接，铰接轴与拉拔盘(2)顶面平行；连接块(4)顶部位于拉拔盘(2)上方，连接块(4)朝向拉拔盘(2)中心倾斜；连接块(4)底部连接有夹持板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多爪头夹具，其特征在于，夹持板(5)包括内层板(7)和外层板(8)，内层板(7)和外层板(8)间隙设置形成双层结构，外层板(8)数量为两张，两张外层板(8)的外侧边分别连接内层板(7)的两侧边，两张外层板(8)的内侧边间隙设置，外层板(8)的内侧边设置有多个朝向外侧板的卡槽(10)，多个卡槽(10)沿外层板(8)的内侧边并列设置，两张外层板(8)的内侧边上的卡槽(10)位置对应；双层中设置有夹片(9)，夹片(9)靠近顶部位置设置有通孔(11)，通孔(11)位于两张外层板(8)内侧边的间隙之间；夹片(9)通过T型件(12)穿过通孔(11)扣在卡槽(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种多爪头夹具，其特征在于，外层板(8)内侧边的相邻卡槽(10)间距为5mm。

4.根据权利要求1所述的一种多爪头夹具，其特征在于，夹持板(5)为弧形板。

5.根据权利要求1所述的一种多爪头夹具，其特征在于，夹持板(5)的夹持面上设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种多爪头夹具，其特征在于，提拉杆(1)顶部设置有螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种多爪头夹具，其特征在于，连接块(4)顶部设置有限位块(6)，限位块(6)部分位于连接块(4)外侧，限位块(6)底部与拉拔盘(2)平行。

8.一种拉拔仪，其特征在于，包括拉力传感器(13)，拉力传感器(13)其中一个拉力端与权利要求1-7任意一项权利要求所述多爪头夹具的提拉杆(1)顶部连接。

9.根据权利要求8所述的一种拉拔仪，其特征在于，拉力传感器(13)其中一个拉力端连接有拉杆(14)的前端，拉杆(14)后端为螺纹端，拉杆(14)后端与提拉杆(1)顶部的螺纹孔螺纹连接。