[发明专利]一种机顶盒上盖组装设备

权利要求书

1.一种机顶盒上盖组装设备，其特征在于，包括组装承载机构，所述组装承载机构的四周依次环绕设置有上料机构、第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构，所述上料机构设置于所述组装承载机构的右侧，所述第二压装机构设置于所述组装承载机构的左侧，所述第一压装机构设置于所述组装承载机构的后侧，所述第三压装机构设置于所述组装承载机构前侧，所述上料机构用于将待压合的上盖移送至所述组装承载机构上，所述组装承载机构用于将待压合的上盖分别逆时针输送至所述第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构上，所述组装承载机构上设置有用于各个机构组装上盖的圆盘形承载台，所述第一压装机构用于将移送至工作区域的上盖进行定位柱压合，所述第二压装机构用于将来自第一压装机构的上盖进行卡位销的压合，所述第三压装机构用于将压装完成的上盖与机顶盒主体进行压合；所述第二压装机构包括第二压装工作台、卡位销上料部和压合部，所述第二压装工作台设置于所述组装承载机构的左侧，所述卡位销上料部设置于所述第二压装工作台的后侧且向前延伸至所述第二压装工作台的前侧，所述压合部设置于所述第二压装工作台的前侧且横跨于所述卡位销上料部的上方，所述卡位销上料部包括上料震动盘和上料直振器，所述上料震动盘设置于所述第二压装工作台的后侧，所述上料直振器设置于所述第二压装工作台的前侧，所述上料震动盘和所述上料直振器之间通过料道连接，所述上料震动盘内用于放置卡位销，所述上料直振器用于将来自上料震动盘的卡位销输送至所述压合部的正下方，所述压合部包括压合龙门架、水平压合输送组件和纵向压合组件，所述压合龙门架横跨于所述上料直振器的出料端正上方，所述水平压合输送组件设置于所述压合龙门架的顶部，所述纵向压合组件垂直设置于所述水平压合输送组件的工作端，所述水平压合输送件为通过第一步进电机驱动的压合水平线性模组，所述压合水平线性模组的滑块上用于安装所述纵向压合组件，所述纵向压合组件包括第二步进电机、纵向压合线性模组和压合模组，所述纵向压合线性模组竖直固定于所述压合水平线性模组的滑块上，所述第二步进电机安装于所述纵向压合线性模组的顶部，所述压合模组安装于所述纵向压合线性模组的滑块上，所述压合模组包括压合安装板、第一压合单元和第二压合单元，所述压合安装板固定于所述纵向压合线性模组的滑块上，所述第一压合单元和所述第二压合单元均纵向滑动设置于所述压合安装板上且相互平行，所述第一压合单元包括气压缸、压合吸嘴和吸嘴安装板，所述气压缸通过气缸安装板固定于所述压合安装板上，所述吸嘴安装板滑动连接于所述压合安装板上且与所述气压缸的输出端固定连接，所述压合吸嘴安装于所述吸嘴安装板的前侧，所述第二压合单元的结构和所述第一压合单元的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种机顶盒上盖组装设备，其特征在于，所述上料机构包括上料安装架、上料水平移送组件和上料抓取组件，所述上料安装架固定于所述承载台上，所述上料水平移送组件水平固定设置于所述上料安装架的顶端，所述上料抓取组件通过第一安装板固定设置于所述上料水平移送组件的工作端，所述上料水平移送组件为上料直线滑台气缸，所述上料直线滑台气缸横向固定于所述上料安装架的顶端，所述上料直线滑台气缸的滑块上用于固定设置第一安装板，所述上料抓取组件包括第一上料抓取单元和第二上料抓取单元，所述第一上料抓取单元和所述第二上料抓取单元均竖直固定于所述第一安装板上且相互平行设置，所述第一上料抓取单元包括固定于所述第一安装板上的第一抓取气缸和设置于所述第一抓取气缸输出端的第一抓取吸嘴，所述第一抓取吸嘴的吸取方向向下朝向所述承载台，所述第二上料抓取单元和所述第一上料抓取单元的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种机顶盒上盖组装设备，其特征在于，所述第一压装机构包括第一压装工作台、纵向压装组件和横向顶推组件，所述第一压装工作台固定于所述组装承载机构的后侧，所述纵向压装组件竖直固定于所述第一压装工作台的顶部且向下穿过所述第一压装工作台后位于所述承载台的正上方，所述横向顶推组件横向设置于所述第一压装工作台的后侧，所述第一压装工作台用于固定安装所述纵向压装组件和所述横向顶推组件，所述纵向压装组件用于将上盖上的定位销压紧，所述横向顶推组件用于将放置于所述承载台上的上盖顶紧后方便压装。