[发明专利]一种危化品运输驾驶员实时监控方法在审
申请号: | 201911303025.8 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111179551A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 赵小惠;李乐乐;童傅娇;辛宇;李峥;钟高飞 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06;G08B25/00;G08B25/10;H04N7/18;B60Q9/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 曾庆喜 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 危化品 运输 驾驶员 实时 监控 方法 | ||
本发明公开了一种危化品运输驾驶员实时监控方法,包括与处理模块连接的数据采集模块、控制模块和预警/报警模块,数据采集模块采集驾驶员的人脸图像,通过所述处理模块对图像进行分析处理,实时检测驾驶员眼部张合度,通过计算驾驶员持续闭眼时间判断驾驶员驾驶状态,当驾驶员持续闭眼时间超过预定值时,处理模块启动预警/报警模块提醒驾驶员注意安全行车。本发明一种危化品运输驾驶员实时监控方法通过分析人眼张合度和闭眼时间来判断驾驶员驾驶状态,当处于疲劳驾驶时及时提醒,减少驾驶员危险驾驶引发的安全事故。
技术领域
本发明属于危化品运输监控领域技术领域,涉及一种危化品运输驾驶员实时监控方法。
背景技术
危化品由于具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质,其事故较其他事故更具突发性、复杂性和灾难性,给社会公众和环境安全造成巨大伤害。危化品运输环节是影响危化品安全的关键环节之一,因此研究危化品安全运输监控具有重要意义。目前,虽然有许多针对危化品运输监控的研究,但其监控系统指标大多都很单一,且多数监控是在研究车辆的位置信息和车辆本身的一些简单状态,在驾驶员是否安全驾驶这一关键原因上少有研究,无法真正实现全方位的监控预警。
发明内容
本发明的目的是提供一种危化品运输驾驶员实时监控方法,解决了现有技术中存在的无法对驾驶员驾驶状态进行有利监控导致的危化品运输监控存在漏洞引发不安全事故的问题。
本发明所采用的技术方案是,一种危化品运输驾驶员实时监控方法,包括与处理模块连接的数据采集模块、控制模块和预警/报警模块,数据采集模块采集驾驶员的人脸图像,通过所述处理模块对图像进行分析处理,实时检测驾驶员眼部张合度,通过计算驾驶员持续闭眼时间判断驾驶员驾驶状态,当驾驶员持续闭眼时间超过预定值时,处理模块启动预警/报警模块提醒驾驶员注意安全行车。
本发明的特点还在于:
处理模块为嵌入式处理模块树莓派3B+,嵌入式处理模块树莓派3B+通过OpenCV计算机视觉库、Dlib机器学习库和Python开发语言对数据采集模块采集到的驾驶员人脸图像进行处理,通过计算EAR参数来实时检测眼部张合度,并以持续闭眼时间判断驾驶员的驾驶状态。
数据采集模块通过CSI高清摄像头实时采集驾驶员的人脸和眼部图像视频流。
预警/报警模块通过采用智能语音提醒,提醒驾驶员注意安全行车。
嵌入式处理模块树莓派3B+通过OpenCV计算机视觉库对图像进行灰度处理,进行人脸识别及定位,然后根据Dlib机器学习库提取眼部的6个特征点,计算EAR值,并通过眼部纵横比的阈值和连续闭眼总帧数判断驾驶员的疲劳状况。
还包括与嵌入式处理模块树莓派3B+连接的定位模块,定位模块包括GPS单元和行车记录仪单元,用于监控车辆是否按照正确的线路行驶,并实时定位车辆。
还包括与嵌入式处理模块树莓派3B+连接的通讯模块,通讯模块采用GPRS DTU无线终端设备,由2G/3G/4G网络传送给远程监控中心。
还包括与嵌入式处理模块树莓派3B+连接的显示模块,显示模块为用于显示驾驶员的实时状态信息和车载终端信息的电容触摸屏。
本发明的有益效果是:本发明一种危化品运输驾驶员实时监控方法能够远程监控危化品运输车辆,实时监控危化品运输车辆驾驶员状态信息,对驾驶员行为状态进行采集、分析、监测及记录车辆运行路线、坐标,及时发现异常行为,提醒并报警,减少人为事故。同时可便于事故追溯,在发生危险之后能够建立快速响应救援机制,提高了运输效率和运输的安全性。
附图说明
图1是本发明一种危化品运输驾驶员实时监控方法的系统图;
图2是本发明一种危化品运输驾驶员实时监控方法的控制流程图。
具体实施方式
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