[发明专利]一种信号灯显示状态的检测方法及装置在审
申请号: | 201911302907.2 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN112989891A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 郑海涛 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 许振新 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信号灯 显示 状态 检测 方法 装置 | ||
本申请公开一种信号灯显示状态的检测方法及装置。所述方法包括:对信号灯所在的区域,采集多个周期的图像帧;根据所述多个周期的图像帧,生成所述信号灯在多个周期内的特征序列,所述特征序列包含不同图像帧分别对应的显示特征参数;根据所述多个周期内的特征序列,确定多个周期内的显示变化程度值;根据所述多个周期内的显示变化程度值,分别与预设程度阈值之间的关系,检测所述信号灯的当前显示状态,所述预设程度阈值与各个显示状态的显示变化程度值相关。
技术领域
本申请涉及图像处理领域,尤其涉及一种信号灯显示状态的检测方法及装置。
背景技术
交通信号灯,简称信号灯,俗称红绿灯,是在预定时间周期内交互更换的光色信号,通常设置于需要交通管制的地点,可以将道路通行权指定给车辆与行人,对通行、停止进行交通管制。
为了监控车辆、行人等的交通行为,基于信号灯的视频监控成为较为流行的手段。比如当信号灯处在红灯状态时,监控是否出现通行(闯红灯)的行为;当信号灯处在黄灯状态下,不再监控是否出现通行行为,转而监控是否出现超速的行为,等。
可见,对信号灯显示状态的检测,是交通行为监控的基础,所以亟需一种方案,可以较为准确地对信号灯的显示状态进行检测。
发明内容
本申请实施例提供一种信号灯显示状态的检测方法,可以较为准确地检测信号灯的当前显示状态。
本申请实施例提供一种信号灯显示状态的检测装置,可以较为准确地检测信号灯的当前显示状态。
为解决上述技术问题,本申请实施例是这样实现的:
本申请实施例采用下述技术方案:
一种信号灯显示状态的检测方法,包括:
对信号灯所在的区域,采集多个周期的图像帧;
根据所述多个周期的图像帧,生成所述信号灯在多个周期内的特征序列,所述特征序列包含不同图像帧分别对应的显示特征参数;
根据所述多个周期内的特征序列,确定多个周期内的显示变化程度值;
根据所述多个周期内的显示变化程度值,分别与预设程度阈值之间的关系,检测所述信号灯的当前显示状态,所述预设程度阈值与各个显示状态的显示变化程度值相关。
一种信号灯显示状态的检测装置,包括:图像帧采集单元、特征序列生成单元、程度值确定单元、以及状态检测单元,其中,
所述图像帧采集单元,用于对信号灯所在的区域,采集多个周期的图像帧;
所述特征序列生成单元,用于根据所述多个周期的图像帧,生成所述信号灯在多个周期内的特征序列,所述特征序列包含不同图像帧分别对应的显示特征参数;
所述程度值确定单元,用于根据所述多个周期内的特征序列,确定多个周期内的显示变化程度值;
所述状态检测单元,用于根据所述多个周期内的显示变化程度值,分别与预设程度阈值之间的关系,检测所述信号灯的当前显示状态,所述预设程度阈值与各个显示状态的显示变化程度值相关。
由以上实施例提供的技术方案可见,对包含信号灯的区域,采集多个周期内的图像帧,并针对信号灯,生成多个周期内包含不同图像帧分别对应显示特征参数的特征序列,此后根据生成的特征序列,确定多个周期内的显示变化程度值,据此则可以根据多个周期内的显示变化程度值,分别与根据特定显示状态确定的程度阈值之间的关系,检测信号灯的当前显示状态。
也即在检测信号灯的当前显示状态时,可以先确定出多个周期内图像帧的显示特征参数,此后根据特征参数确定出多个周期内的显示变化程度值,从而可以根据显示变化程度值与预设程度阈值之间的关系,实现检测显示状态的效果。
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