[发明专利]电机控制器保护方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电机控制器保护方法，用于在电机控制器的相线相对于机壳短路时进行保护，所述电机控制器包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器单元，且正直流母线和负直流母线之间具有依次串联连接的第一电容和第二电容，所述第一电容和第二电容的连接点接地，其特征在于，所述方法包括：

实时获取流经所述第二电容的电流；

在流经所述第二电容的电流大于第一预设值且小于第二预设值时，输出电机控制器的相线相对机壳短路信号。

2.如权利要求1所述的电机控制器保护方法，其特征在于，所述第一预设值为i，且所述i满足以下计算式：

其中，所述u为所述电机控制器正常工作时所述第二电容两端的电压，所述t为时间，所述C为第二电容的电容值。

3.如权利要求1所述的电机控制器保护方法，其特征在于，所述第二预设值为i(L,t)，且所述i(L,t)通过以下计算式得到：

其中，所述U_BUS为所述直流母线的电压，所述t为时间，所述L为电机控制器的相线相对机壳短路时，短路点到所述第二电容之间的等效电感，所述C为所述第二电容的电容值。

4.如权利要求1所述的电机控制器保护方法，其特征在于，所述第二电容与所述负直流母线之间还连接有采样电阻，所述实时获取流经所述第二电容的电流，包括：

通过差分放大子单元实时获取所述采样电阻两端的电压；

根据所述采样电阻两端的电压获取流经所述第二电容的电流。

5.一种电机控制器保护系统，用于在电机控制器的相线相对于机壳短路时进行保护，所述电机控制器包括直流母线、连接到所述直流母线的逆变器单元，且正直流母线和负直流母线之间具有依次串联连接的第一电容和第二电容，所述第一电容和第二电容的连接点接地，其特征在于，所述电机控制器保护系统包括：

电流采样单元，用于实时获取流经所述第二电容的电流；

短路报警单元，用于在流经所述第二电容的电流大于第一预设值且小于第二预设值时，输出电机控制器的相线相对机壳短路信号。

6.如权利要求5所述的电机控制器保护系统，其特征在于，所述第一预设值为i，且所述i满足以下计算式：

其中，所述u为所述电机控制器正常工作时所述第二电容两端的电压，所述t为时间，所述C为第二电容的电容值。

7.如权利要求5所述的电机控制器保护系统，其特征在于，所述第二预设值为i(L,t)，且所述i(L,t)通过以下计算式得到：

其中，所述U_BUS为所述直流母线的电压，所述t为时间，所述L为电机控制器的相线相对机壳短路时，短路点到所述第二电容之间的等效电感，所述C为所述第二电容的电容值。

8.如权利要求5所述的电机控制器保护系统，其特征在于，所述电流采样单元包括采样电阻和差分放大子单元，所述采样电阻连接在所述第二电容与所述负直流母线之间，所述差分放大子单元连接到所述采样电阻的两端，并实时获取所述采样电阻两端的电压。

9.一种电机控制器保护设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述电机控制器保护方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述电机控制器保护方法的步骤。