[发明专利]振动信号的控制方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明提供的振动信号的控制方法、存储介质及电子设备，对于不同应用场景的各种期望振动频率和期望刹车时间，本发明通过预先设置相对应的期望振动频率和期望刹车时间，进而根据期望振动频率设置基础振动信号；接着将基础振动信号进行初次优化，优化后的基础振动信号所对应的频率即为该期望振动频率；接着将基础振动信号进行二次优化，优化后的基础振动信号所对应的刹车时间将小于期望刹车时间；最后根据已完成优化的基础振动信号即可得到相对应的振动信号。相较于现有技术，本发明可以实现控制振动信号频率的多样性，即实现了全频率控制，丰富了振动效果，且能达到预期的刹车效果。

【技术领域】

本发明涉及振动信号技术领域，尤其涉及振动信号的控制方法、存储介质及电子设备。

【背景技术】

如今电子设备中加入了丰富且逼真的振动反馈，给用户带来了一定的触觉体验。例如，模拟被柔软的皮球击打，电子设备需要一种低频的振动信号用来模拟实际触觉；模拟被高速的子弹击中，电子设备需要一种高频的振动信号来模拟实际触觉。

决定用户的触觉体验感的因素为振动信号的时长、频率和强度，在实际应用中主要为短暂的振动反馈，因此时长较短的振动信号的强度与频率成为主要的决定因素。目前对于时长较短的振动信号，强度已经能够在较大范围内进行控制，强度已经实现了多样性。但是在强度足够大的情况下，对于频率的控制还不能实现多样性，因此无法适配不同的应用场景，无法满足用户丰富的触觉体验感需求。另外，为了及时进行高密度的振感切换，提升触觉体验，每一振感的刹车时间也不宜过长。

【发明内容】

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供振动信号的控制方法、存储介质及电子设备，旨在解决现有技术对于时长较短的振动信号的频率控制不具备多样性的问题。

第一方面，本发明提供了一种振动信号的控制方法，所述振动信号用于驱动马达系统振动，所述振动信号的控制方法包括：

S1：预先设置所述马达系统的期望振动频率和期望刹车时间，并根据所述期望振动频率设置基础振动信号，所述基础振动信号的参数包括加速段参数和刹车段参数，所述加速段参数对应于驱动所述马达系统振动加速，所述刹车段参数对应于驱动所述马达系统振动减速；

S2：用所述基础振动信号驱动所述马达系统，并获取所述马达系统的实际振动频率；

S3：判断所述实际振动频率与所述期望振动频率是否一致，若不一致，则对所述加速段参数优化，以完成对所述基础振动信号的初次优化，并重复步骤S2和本步骤，若一致则进行下一步骤；

S4：用当前的基础振动信号驱动所述马达系统，并获取所述马达系统的实际刹车时间；

S5：判断所述实际刹车时间与所述期望刹车时间是否一致，若不一致，则对所述刹车段参数优化，以完成对所述基础振动信号的二次优化，并重复步骤S4和本步骤，若一致，则进行下一步骤；

S6：输出当前的基础振动信号。

进一步地，步骤S2具体包括：

将所述基础振动信号输入至马达系统，以使所述马达系统输出对应于所述基础振动信号的第一振动信号；

将所述第一振动信号进行快速傅里叶变换计算，得到所述实际振动频率。

进一步地，所述加速段参数包括最小加速段时长，所述最小加速段时长表示一段加速段的时长最小值，步骤S3包括：

若所述实际振动频率大于所述期望振动频率，则增大所述最小加速段时长；若所述实际振动频率小于所述期望振动频率，则减小所述最小加速段时长。

再进一步地，所述加速段参数还包括加速段总数量和加速段总时长，所述加速段总数量表示间隔设置的加速段的个数，所述加速段总时长表示所有加速段的时长总和最大值，步骤S3还包括：