[发明专利]一种零配件自动组装设备

权利要求书

1.一种零配件自动组装设备，其特征在于，包括：设于工作台（1）上用于输送垫块至第一预定位置的第一输送装置；

设于工作台（1）上用于输送垫套至第二预定位置的第二输送装置；

设于工作台（1）承载面上用于对第一预定位置的垫块进行推送、以使垫块沿其长度方向插入第二预定位置处垫套内的推送装置，

所述第一输送装置包括：安装在工作台（1）承载面上的第一振动盘（21）；安装在工作台（1）承载面上用于支撑垫块、以使垫块处于第一预定位置的定位组件；以及一端连接第一振动盘（21）、另一端连接定位组件的第一输送道（22），所述定位组件包括：安装在工作台（1）承载面上的支撑台（23）；开设在支撑台（23）承载面上用于容纳垫块的容纳槽（231）；以及围设在支撑台（23）周侧上用于限制垫块的围板（24）；

所述容纳槽（231）远离第一输送道（22）的一侧开设有与垫块宽度相一致的分离口（232），所述分离口（232）的内侧开口边缘开设有倒角，所述容纳槽（231）内侧的通口（42）边缘上安装有压力传感器（5），所述容纳槽（231）靠近通口（42）的两侧内壁均开设有筛料口（51），所述工作台（1）的承载面上安装有与第一气缸（35）相平行的第三气缸（52），所述第三气缸（52）的活塞杆安装有穿过筛料口（51）的卸料杆（53）。

2.根据权利要求1所述的一种零配件自动组装设备，其特征在于，所述第二输送装置包括：安装在工作台（1）承载面上的第二振动盘（31）；安装在工作台（1）承载面上且靠近支撑台（23）的承载台（32）；一端连接第二振动盘（31）、另一端连接承载台（32）的第二输送道（33）；安装在承载台（32）承载面上供垫套滑动的、延伸方向与第二输送道（33）延伸方向相垂直的限位条（34）；以及安装在工作台（1）承载面上用于推动垫套的推动组件。

3.根据权利要求2所述的一种零配件自动组装设备，其特征在于，所述推动组件包括：安装在工作台（1）承载面上延伸方向与限位条（34）延伸方向相一致的第一气缸（35）；安装在第一气缸（35）活塞杆上且端部处于两限位条（34）之间的推杆（36）。

4.根据权利要求1所述的一种零配件自动组装设备，其特征在于，所述推送装置包括：安装在工作台（1）承载面上且延伸方向与第一气缸（35）延伸方向相垂直的第二气缸（4）；以及安装在第二气缸（4）活塞杆上且水平穿过容纳槽（231）的推条（41），所述容纳槽（231）远离第二气缸（4）的一侧以及限位条（34）靠近围板（24）的一侧均开设有供垫块沿其长度方向穿过的通口（42）。

5.根据权利要求2所述的一种零配件自动组装设备，其特征在于，所述第一输送道（22）的宽度与垫块的长度相一致，所述第二输送道（33）的宽度与垫套的长度也相一致。

6.根据权利要求2所述的一种零配件自动组装设备，其特征在于，所述承载台（32）的承载面向支撑台（23）一侧倾斜预定的角度，且所述承载台（32）远离第一气缸（35）的一侧安装有导料板（6）。