[发明专利]一种用于配送的无人机及配送方法

说明书

本发明提供的是一种用于配送的无人机，包括信息获取单元，被配置用于接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；控制单元，被配置用于根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，并且控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置在所述标的物。通过本发明可以有效地定位需要配送的标的物的起始点和终点，从而规划出无人机的行驶路线。无人机按照规划的行驶路线进行配送更加有效，同时节约大量劳动成本。

技术领域

本发明涉及配送领域，尤其涉及用于配送的无人机及配送方法。

背景技术

目前大都是通过配送员配送物品，首先平台接收到用户的订单后，然后平台将订单派送给配送员，通过配送员从商家处提取物品，然后从商家处将物品送到用户处。这种劳动力配送方式需要大量的配送员。人工成本很高，并且很多时候是取决于配送员的效率。因此，为了提高效率以及配送的精确度，使用无人机配送，但是目前无人机在配送上存在比较多的缺点(例如：配送地点定位不精确，飞行路线太长等)，需要进行很多改善。

因此，需要提供一种能够高精度地确定配送地点、规划配送路线的配送装置。

发明内容

本为至少解决上述技术问题，提出了本发明的如下所述的多个方案。具体地，根据本发明的第一方面，提供一种配送装置，所述配送装置包括：

信息获取单元，被配置用于接收待配送的标的物的订单信息；

信息处理单元，被配置用于根据所接收的待配送的标的物的订单信息，确定待配送的标的物的配送信息；

基于所述标的物的配送信息，规划在所述标的物的预设距离内的无人机到所述标的物的配送地点的至少一条行驶路线；以及

将所述至少一条行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述至少一条行驶路线行驶。

在一个实施方案中，所述待配送的标的物的订单信息包括：

所述标的物的用户信息、所述标的物的提取时间和送达时间信息以及所述标的物的起始点和终点信息。

在一个实施方案中，所述标的物的配送信息包括：所述标的物起始点的预设范围内的至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息和/或所述标的物的提取时间和送达时间信息。

在一个实施方案中，所述信息处理单元进一步被配置用于根据所述至少一个取货地点信息、所述标的物的终点的至少一个收货地点信息以及在所述标的物预设距离内的无人机的地点信息，规划所述无人机到达所述至少一个取货地点以及再从所述至少一个取货地点到所述标的物的终点的至少一个收货地点的至少一条行驶路线。

在一个实施方案中，所述信息处理单元进一步被配置用于根据所述标的物的提取时间和送达时间信息，从所述至少一条行驶路线中选择最短时间的行驶路线，将所选择的最短时间的行驶路线发送给所述无人机，以便所述无人机按照所述最短时间的行驶路线行驶。

具体地，根据本发明的另一方面，提供一种用于配送的无人机，所述无人机包括：

信息获取单元，被配置用于接收配送装置发送的配送标的物的至少一条行驶路线信息；

控制单元，被配置用于根据所接收的配送标的物的至少一条行驶路线信息，控制所述无人机行驶到所述标的物起始点的至少一个取货地点提取所述标的物，控制所述无人机行驶到所述标的物的终点的至少一个收货地点放置所述标的物。

在一个实施方案中，所述无人机还包括：验证单元，

所述信息获取单元，还被配置用于获取当前的取货地点中的所述标的物的配送信息；