[发明专利]一种人群表演现场排练系统

权利要求书

1.一种人群表演现场排练系统，用于根据预演仿真系统生成的预演仿真数据进行现场排练，其特征在于，包括：训练手册生成模块、设备执行数据监控模块、演员表演数据采集模块、现场指挥模块，其中：

训练手册生成模块根据预演仿真数据生成针对每个演员的训练手册；

设备执行数据监控模块使用预演仿真数据控制表演设备，并监测设备运行中的各项参数；

演员表演数据采集模块用于采集演员现场排练数据；

现场指挥模块用于将预演仿真数据、演员现场排练数据呈现给指挥人员，允许指挥人员修改对设备和表演方案的设置，并将指挥人员对设备和表演方案的修改反馈给预演仿真系统。

2.根据权利要求1所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，还包括误差分析模块，所述误差分析模块对预演仿真数据和演员现场排练数据进行比对分析，并将分析结果输出到现场指挥模块呈现给指挥人员。

3.根据权利要求2所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，所述演员表演数据采集模块包括视频采集设备，采集的演员现场表演数据包括视频数据。

4.根据权利要求3所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，所述误差分析模块包括运动轨迹提取单元，从演员现场表演数据中提取出演员的运动轨迹数据。

5.根据权利要求4所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，所述运动轨迹提取单元包括：视频片段选取单元、演员位置获取单元、静态物体位置获取单元、相对位置计算单元，其中，

视频片段选取单元选取一段不包含镜头运动的视频片段，逐帧提取得到视频关键帧序列；

演员位置获取单元对关键帧序列的每一帧图像进行演员目标识别，得到演员在关键帧图像中的二维位置坐标；

静态物体位置获取单元选取视频关键帧图像共同具有的两个静态物体，获取两个静态物体在关键帧图像中的二维位置坐标；

相对位置计算单元计算演员与其中一个物体的像素距离R1，以及演员与该物体连线与两个静态物体连线之间的夹角β。

6.根据权利要求5所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，

所述排练数据比对模块从排练数据展示模块接收每一帧图像对应的像素距离R1和夹角β；

根据两个静态物体在视频帧中的像素距离和在预演仿真数据中的距离获得视频帧和预演仿真数据的比例关系；

根据所述比例关系和像素距离R1，得到视频帧对应的在预演仿真系统中的距离R1'；

通过R1'以及夹角β得到演员在预演仿真系统中的实际位置。

7.根据权利要求6所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，所述误差分析模块将从所采集视频数据中得到的演员实际运动轨迹与根据预演仿真数据得到的演员标准运动轨迹同时输出到现场指挥模块进行呈现。

8.根据权利要求6所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，所述误差分析模块将从所采集视频数据中得到的演员实际位置与预演仿真数据中的演员应该所处的位置进行数据比对，将位置偏差输出到现场指挥模块进行呈现。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，所述现场指挥模块包括多个用于呈现数据的显示设备以及用于接收指挥人员反馈的输入设备；每个显示设备根据用户设置显示现场不同区域的数据并实时更新；每个输入设备接收不同指挥人员的反馈和设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种人群表演现场排练系统，其特征在于，所述现场指挥模块还包括远程交互单元，用于将现场表演数据进行远程传输，并且接收远程反馈。