[发明专利]一种传动系统及包括该传动系统的指南车

说明书

本发明公开了一种传动系统及包括该传动系统的指南车，设计机械设计领域，包括机械传动轮系、指南轴、车身底板和车身支架；所述机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；本发明专利利用机械传动轮系实现指南功能，通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮，并利用外部锥齿轮系进行传动，一方面简化指南轮系的机械结构，提高了指南机构的传动效率、可靠性，提高指南精度，另一方面使指南轮系整体结构更为紧凑，机械轮系结构模块化程度提高，适用于不同尺寸的车身，提高指南轮系的通用性，降低机械轮系的维护难度。

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种传动系统及包括该传动系统的指南车。

背景技术

传统指南车，车身机械结构存在紧凑程度较低，对于机械结构安装精度要求较高，面对复杂的工作环境可能出现的滑齿，打齿等现象会导致指南精度的下降，机械结构难以紧凑化、小型化，整体结构无法实现指南结构在不同的轮距下的通用，增加机械结构在实际应用过程中的移植成本。

发明内容

本发明对传统的指南车进行了结构改进，以指南机构的传动效率、可靠性，提高指南精度，通过在内部十字锥齿轮轮系外部嵌套空心交错轴斜齿轮，并利用外部锥齿轮系进行传动，从而实现了指南车指向是同一个方向，从而提高了传动效率、可靠性，指向精度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种传动轮系，包括机械传动轮系和指南轴；所述机械传动轮系包括空心交错轴斜齿轮系、内部十字形锥齿轮系和外部锥齿轮传动轮系；

所述空心交错轴斜齿轮系包括空心交错轴斜齿轮和轮辐式交错轴斜齿轮；所述空心交错轴斜齿轮和轮辐式交错轴斜齿轮外啮合；空心交错轴斜齿轮内圈设置有内部十字形锥齿轮系；所述轮辐式交错轴斜齿轮设在指南轴上；

所述内部十字形锥齿轮系包括轴承孔小锥齿轮、大孔小锥齿轮、小孔小锥齿轮和十字锥齿轮系传动轴；两个所述轴承孔小锥齿轮通过传动轴法兰轴承安装在十字锥齿轮系传动轴上，十字锥齿轮系传动轴两端卡接在空心交错轴斜齿轮内圈开设的凹槽内；十字锥齿轮系传动轴中心开设有圆通孔，且两个所述轴承孔小锥齿轮均与大孔小锥齿轮与小孔小锥齿轮外啮合；

所述外部锥齿轮传动轮系包括右侧传动轴、右侧大锥齿轮、顶部传动轴、顶部大锥齿轮、左侧传动轴和左侧大锥齿轮；

所述顶部大锥齿轮均与右侧大锥齿轮、左侧大锥齿轮外啮合；其中，所述左侧大锥齿轮安装在左侧传动轴上；

所述右侧大锥齿轮安装在内部传动轴的一端，内部传动轴的另一端安装有大孔小锥齿轮，内部传动轴为空心轴，右侧传动轴穿过内部传动轴，且右侧传动轴上与内部传动轴套装位置设置有第二法兰轴承，右侧传动轴穿过十字锥齿轮系传动轴中心开设的圆通孔，且小孔小锥齿轮设置在右侧传动轴的左端位置；

所述顶部大锥齿轮设置在垂直的顶部传动轴的一端，顶部传动轴的另一端通过双顶部支架法兰轴承设置在支架上。

进一步的，所述右侧大锥齿轮、左侧大锥齿轮与顶部大锥齿轮齿数相同，所述空心交错轴斜齿轮和轮辐式交错轴斜齿轮齿数相同；轴承孔小锥齿轮、大孔小锥齿轮、小孔小锥齿轮齿数相同。

一种指南车，安装有上述涉及的传动轮系。

进一步的，还包括左车轮和右车轮，其中左车轮安装在左侧传动轴上，右侧传动轴的右端设置有右车轮。

进一步的，还包括车身底板，所述车身底板上开设有三个并列的槽孔，所述左侧大锥齿轮、空心交错轴斜齿轮和右侧大锥齿轮从左到右依次设置在槽孔，且右侧传动轴左侧端通过槽孔处设置的支撑架支撑。