[发明专利]一种人群表演现场指挥系统

权利要求书

1.一种人群表演现场指挥系统，其特征在于，包括：排练数据采集设备、显示设备、创意方案展示模块、预演仿真数据展示模块、排练数据展示模块、排练数据比对模块、指挥交互模块，其中：

创意方案展示模块将导演创意方案输出到显示设备；

预演仿真数据展示模块将预演仿真数据输出到显示设备；

排练数据采集设备采集现场排练数据，并传输到排练数据展示模块；所述排练数据采集设备包括视频拍摄设备，采集的现场排练数据包括视频数据；

排练数据展示模块将现场排练数据输出到显示设备；所述排练数据展示模块包括运动轨迹提取单元，从所述视频数据中提取出演员的运动轨迹数据；所述运动轨迹提取单元包括：视频片段选取单元、演员位置获取单元、静态物体位置获取单元、相对位置计算单元，其中：

视频片段选取单元选取一段不包含镜头运动的视频片段，逐帧提取得到视频关键帧序列，

演员位置获取单元对关键帧序列的每一帧图像进行演员目标识别，得到演员在关键帧图像中的二维位置坐标，

静态物体位置获取单元选取视频关键帧图像共同具有的两个静态物体，获取两个静态物体在关键帧图像中的二维位置坐标，

相对位置计算单元计算演员与其中一个物体的像素距离R1，以及演员与该物体连线与两个静态物体连线之间的夹角β；

指挥交互模块接收现场指挥的设置，根据设置调整演出现场的控制信号，并且根据设置修改预演仿真数据；

排练数据比对模块，从预演仿真数据展示模块接收处理后的预演仿真数据，从排练数据展示模块接收处理后的现场排练数据，并对接收的预演仿真数据和现场排练数据进行比对，将比对结果输出到显示设备；

所述排练数据比对模块从排练数据展示模块接收每一帧图像对应的像素距离R1和夹角β，

根据两个静态物体在视频帧中的像素距离和在预演仿真数据中的距离获得视频帧和预演仿真数据的比例关系，

根据所述比例关系和像素距离R1，得到视频帧对应的在预演仿真系统中的距离R1'，

通过R1'以及夹角β得到演员在预演仿真系统中的实际位置。

2.根据权利要求1所述的一种人群表演现场指挥系统，其特征在于，所述排练数据比对模块将从排练数据展示模块得到的演员实际运动轨迹与预演仿真数据中的演员标准运动轨迹同时输出到显示设备。

3.根据权利要求1所述的一种人群表演现场指挥系统，其特征在于，所述排练数据比对模块将从排练数据展示模块得到的演员实际位置与预演仿真数据中的演员应该所处的位置进行数据比对，将位置偏差显示在显示设备。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种人群表演现场指挥系统，其特征在于，包括多个指挥交互模块和多个显示设备，通过网络连接，每个显示设备根据用户设置显示现场不同区域的数据并实时更新；所述多个指挥交互模块接受不同指挥人员的反馈和设置，并根据预设策略处理多个设置之间的冲突。

5.根据权利要求4任一项所述的一种人群表演现场指挥系统，其特征在于，还包括远程交互模块，用于将现场指挥数据进行远程传输，并且接收远程反馈。