[发明专利]一种用于骨盆骨折手术的手术导板及其制作方法、系统

权利要求书

1.一种用于骨盆骨折手术的手术导板，其特征在于，所述手术导板包括：

定位部，所述定位部包括定位面，所述定位面用于与患者的骨盆相贴合；

固定部，所述固定部包括固定面，所述固定面用于贴附于所述患者的皮肤表面；

连接件，所述连接件自所述定位部背对所述定位面一侧延伸至所述固定部背对所述固定面一侧，以连接所述定位部和所述固定部；

至少一导向杆，所述导向杆位于所述定位部或所述固定部上，所述导向杆具有导向孔，所述导向孔用于供骨折螺钉植入患者体内。

2.如权利要求1所述的手术导板，其特征在于，

所述导向杆的数量为3个，其中，所述定位部包括一个所述导向杆，所述固定部包括两个所述导向杆；

位于所述定位部的导向杆自所述定位部向背对所述定位面一侧延伸，且所述位于所述定位部的导向杆的导向孔贯穿所述定位面；

位于所述固定部的两个导向杆分别自所述固定部向背对所述固定面一侧延伸，且所述位于所述固定部的两个导向杆的导向孔分别贯穿所述固定面。

3.如权利要求1所述的手术导板，其特征在于，

所述手术导板是根据所述患者的骨盆和所述骨折螺钉的植入方向所得到的手术导板模型，并通过3D打印而得到的。

4.如权利要求1所述的手术导板，其特征在于，

所述手术导板是一体成型的。

5.如权利要求1所述的手术导板，其特征在于，

所述定位面用于与患者的髂前上棘或髂后上棘相贴合。

6.一种用于骨盆骨折手术的手术导板的制作方法，其特征在于，所述制作方法包括以下步骤：

建立包含患者的骨盆信息的术前模型；

根据所述术前模型确定骨折螺钉的植入信息，所述骨折螺钉的植入信息包括所述骨折螺钉的植入方向；

根据所述骨折螺钉的植入信息在所述术前模型的骨盆上选取导出面，在所述术前模型的所述导出面周围的皮肤表面上选取贴合面，基于所述选取的导出面和所述贴合面生成手术导板模型；其中，所述骨折螺钉的植入方向穿过所述导出面或所述贴合面；

通过3D打印得到手术导板；其中，所述手术导板包括定位部、固定部、连接所述定位部和所述固定部的连接件以及位于所述定位部或所述固定部上的至少一导向杆，所述定位部包括定位面，所述定位面用于与所述导出面相贴合，所述固定部包括固定面，所述固定面用于贴附于所述贴合面，所述连接件自所述定位部背对所述定位面一侧延伸至所述固定部背对所述固定面一侧，所述导向杆具有导向孔，所述导向孔的延伸方向与所述骨折螺钉的植入方向相同。

7.如权利要求6所述的制作方法，其特征在于，所述建立包含患者的骨盆信息的术前模型，包括：

采集患者的盆骨及其附属组织的CT数据；

根据所述CT数据分别建立患者的骨盆、器官、血管、硬组织以及皮肤的三维模型，并融合成所述术前模型。

8.如权利要求6所述的制作方法，其特征在于，所述根据所述术前模型确定骨折螺钉的植入信息，包括：

根据骨盆修复要求和手术要求在所述术前模型上进行模拟植入所述骨折螺钉，确定所述骨折螺钉的植入信息，所述骨折螺钉的植入信息包括所述骨折螺钉的植入位置、植入方向以及所述骨折螺钉的长度。

9.如权利要求6所述的制作方法，其特征在于，通过3D打印得到的所述手术导板的数量为至少两个；

在所述生成手术导板模型，并通过3D打印得到手术导板之后，所述制作方法还包括：

对至少两个所述手术导板进行消毒，并在手术应用前将其中一个经过消毒后的所述手术导板与患者的骨盆假体进行校验，以确认消毒后的所述手术导板是否发生变形。

10.一种用于骨盆骨折手术的手术导板的制作系统，其特征在于，所述制作系统包括：

处理设备，所述处理设备用于：建立包含患者的骨盆信息的术前模型；根据所述术前模型确定骨折螺钉的植入信息，所述骨折螺钉的植入信息包括所述骨折螺钉的植入方向；根据所述骨折螺钉的植入信息在所述术前模型的骨盆上选取导出面，在所述术前模型的所述导出面周围的皮肤表面上选取贴合面，生成手术导板模型；其中，所述骨折螺钉的植入方向穿过所述导出面或所述贴合面；

3D打印机，用于获取所述导板生成模块所生成的所述手术导板模型的数据信息，并通过3D打印得到所述手术导板；其中，所述手术导板包括定位部、固定部、连接所述定位部和所述固定部的连接件以及位于所述定位部或所述固定部上的至少一导向杆，所述定位部包括定位面，所述定位面用于与所述导出面相贴合，所述固定部包括固定面，所述固定面用于贴附于所述贴合面，所述连接件自所述定位部背对所述定位面一侧延伸至所述固定部背对所述固定面一侧，所述导向杆具有导向孔，所述导向孔的延伸方向与所述骨折螺钉的植入方向相同。