[发明专利]一种高保真的多雷达覆盖图仿真方法及仿真系统有效
| 申请号: | 201911301875.4 | 申请日: | 2019-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN110929424B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
| 发明(设计)人: | 陈文秀;宋瑜;张晖;毛建;薛飞 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空华东地区空中交通管理局 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
| 代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪 |
| 地址: | 200335 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高保真 雷达 覆盖 仿真 方法 系统 | ||
1.一种高保真的多雷达覆盖图仿真方法,其特征在于,包括:
步骤S1:采用空管自动化系统离线数据接口模块获取各个自动化系统的离线数据:
步骤S2:采用一监视数据解析模块提取自动化系统的雷达点迹、航迹数据;
步骤S3:采用一统计分析模块进行雷达的衰减因子的估算与跟踪,得到衰减因子的预测值;
步骤S4:采用一基于可变模型的雷达覆盖图计算模块来计算雷达覆盖图,包括:
步骤S41:根据所述步骤S1中的离线数据中的雷达参数数据得到所述雷达覆盖图计算模块的可变模型的初始化模型;
步骤S42:根据所述步骤S3中的雷达点迹、航迹数据和所述步骤S4中的衰减因子的预测值来实时更新所述雷达覆盖图计算模块的可变模型;
步骤S5:采用一图形生成与显示模块根据所述步骤S1中的离线数据中的地图数据和所述步骤S5中的雷达覆盖图计算模块的可变模型来生成地图。
2.根据权利要求1所述的高保真的多雷达覆盖图仿真方法,其特征在于,所述步骤S1包括:
步骤S11:通过研究各个自动化系统的离线数据的语法结构,解析各个自动化系统的离线数据,从而提取需要的信息;
步骤S12:将所述步骤S11中的离线数据转换为所述高保真的多雷达覆盖图仿真方法所采用的内部格式,并发送。
3.根据权利要求2所述的高保真的多雷达覆盖图仿真方法,其特征在于,在所述步骤S11中,所述离线数据包括雷达参数、航路点参数、航路参数、管制扇区参数、FDRG区域参数和QNH区域参数;
在所述步骤S12中,所述内部格式包括:
雷达参数:
|RADARPARAM|雷达名|最大作用距离|雷达站标高|雷达站经纬度|雷达仰角|;
航路点参数:
|POINT|航路点名|航路点经纬度|航路点类型|;
航路参数:
|ROUTE|航路名|第1个点的经纬度|第2个点的经纬度|...|第n个点的经纬度|;
管制扇区参数:
|SECTOR|管制扇区名|扇区多边形第1个点的经纬度|扇区多边形第2个点的经纬度|...|扇区多边形第n个点的经纬度|;
FDRG区域参数:
FDRG|FDRG区多边形第1个点的经纬度|FDRG多边形第2个点的经纬度|...|FDRG区多边形第n个点的经纬度|;以及
QNH区域参数:
|QNH|QNH区多边形第1个点的经纬度|QNH区多边形第2个点的经纬度|...|QNH区多边形第n个点的经纬度|。
4.根据权利要求1所述的高保真的多雷达覆盖图仿真方法,其特征在于,在所述步骤S2中,所述监视数据解析模块设置为支持解析ASTERIX CAT001/048/062格式的雷达点迹、航迹数据。
5.根据权利要求1所述的高保真的多雷达覆盖图仿真方法,其特征在于,所述步骤S3中,衰减因子的预测值具体是通过采用所述步骤S2中的雷达点迹、航迹数据,获取二次雷达在不同时刻的衰减因子Q0、Q1、Q2、Q3、Q4、Q5,并采用三次B样条拟合算法来估算得到的。
6.根据权利要求1所述的高保真的多雷达覆盖图仿真方法,其特征在于,在所述步骤S41中,所述可变模型的初始化模型是通过二次监视雷达方程、雷达天线方向图和所述步骤S1中的离线数据中的雷达参数数据计算得到。
7.根据权利要求1所述的高保真的多雷达覆盖图仿真方法,其特征在于,在所述步骤S41还包括步骤S411:采用一地形数据解析模块获取地形数据;
步骤S412:采用一建筑物数据人工添加模块添加建筑物数据;
且所述可变模型的初始化模型还通过所述地形数据和所述建筑物数据计算得到。
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