[发明专利]清洁装置和具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体、管道以及安装于所述本体上的集尘箱，所述清洁装置包括：

壳体组件，所述壳体组件与所述本体连接，所述壳体组件包括滚刷壳体，所述滚刷壳体包括开口朝向地面的凹槽；

至少一滚刷组件，所述至少一滚刷组件收容于所述凹槽内，每个所述滚刷组件包括刷辊和毛刷条，所述刷辊的端部与所述滚刷壳体连接，所述毛刷条附着于所述刷辊表面；

集尘盒，所述集尘盒容积小于所述集尘箱，所述集尘盒包括开口槽和吸尘口，所述开口槽朝向所述凹槽设置，所述吸尘口设置于远离所述开口槽的一端。所述吸尘口通过所述管道与所述集尘箱连接；

在所述滚刷组件旋转时，所述毛刷条将地面清洁物卷起扫入集尘盒，所述清洁机器人通过所述管道将所述集尘盒内的清洁物吸入所述集尘箱。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述毛刷条包括第一旋转段和第二旋转段，所述第一旋转段和所述第二旋转段自所述刷辊的端部向连接位置整体旋转沿伸且所述第一旋转段与所述第二旋转段的旋转方向相反。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷组件的数量为一个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离行进端的一侧，所述滚刷组件逆时针旋转以将待清洁物清扫至所述集尘盒内。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷组件包括两个，所述集尘盒安装在所述滚刷壳体远离地面的一侧，所述滚刷壳体还包括设置于所述两滚刷组件之间的隔板，所述隔板包括分别与所述两滚刷组件相对应的两个弧面，所述两滚刷组件的旋转方向相反，以分别将待清洁物经由所述隔板清扫至所述集尘盒内。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

驱动组件，所述驱动组件包括滚刷电机和安装件，所述滚刷电机设置于所述滚刷壳体上，所述滚刷电机包括自所述滚刷电机伸出的驱动部，所述滚刷电机通过所述安装件与所述滚刷壳体连接；

传导组件，所述传导组件分别与所述驱动部和所述滚刷组件的一端连接；

所述滚刷电机驱动所述驱动部转动时，通过所述传导组件带动所述滚刷组件转动。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述传导组件包括：

主动轮，所述主动轮固定于所述驱动部；

从动轮，所述从动轮固定于所述刷辊的一端；

同步带，所述同步带分别与所述主动轮和从动带轮连接。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体组件还包括：

侧板，所述侧板设置于所述滚刷壳体的端部，所述侧板包括通槽，所述刷辊的自所述凹槽向所述通槽部分伸出，所述刷辊可在所述通槽内转动；

快拆旋钮，所述快拆旋钮分别与所述侧板和所述滚刷壳体连接。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体组件还包括：

转动部，所述转动部固定于所述侧板的通槽内，所述刷辊通过所述转动部与所述滚刷壳体活动连接。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

导向轮，所述导向轮包括多个，所述部分导向轮设置于所述滚刷壳体的两侧；

连接支架，所述连接支架分别与所述导向轮和所述滚刷壳体连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括如权利要求1-9任一项所述的清洁装置、本体、管道以及集尘箱，所述集尘箱安装于所述本体上。