[发明专利]图像检查装置

权利要求书

1.一种图像检查装置，该图像检查装置包括：下游侧的第2输送单元，其对由上游侧的第1输送单元以第1输送速度输送的片状的被检查物以第2输送速度进行输送；以及检查单元，其检查由所述第2输送单元输送的被检查物上所形成的图像，该图像检查装置的特征在于，

所述检查单元配置于能够在所述下游侧的第2输送单元和所述上游侧的第1输送单元同时接触并输送片状的被检查物、且利用所述下游侧的第2输送单元进行吸附输送的部分长于利用所述上游侧的第1输送单元吸附输送的部分、并且被检查物的输送速度成为所述第2输送速度的情况下开始对所述图像的检查的位置。

2.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述检查单元配置于比成为被所述下游侧的第2输送单元施加决定被检查物的输送速度的保持力时的、被检查物的前端部的位置靠下游侧的位置，使得在比被检查物的输送速度因承受所述第2输送单元的保持力的作用而成为所述第2输送速度时靠后的时刻，由所述检查单元开始对被检查物的所述图像的检查。

3.根据权利要求2所述的图像检查装置，其特征在于，

所述上游侧的第1输送单元和所述下游侧的第2输送单元为吸附并输送被检查物的吸附输送单元，

被检查物是一组被检查物中的一个，作为一组被检查物中的一个且具有最长的长度的被检查物是用于根据其长度来决定所述检查单元的位置的参照被检查物，

所述检查单元配置于在下游距所述上游侧的第1输送单元和所述下游侧的第2输送单元之间的中间位置的距离是超过所述参照被检查物的长度的一半的尺寸的位置。

4.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

被检查物是一组被检查物中的一个，作为一组被检查物中的一个且具有最长的长度的被检查物是用于根据其长度来决定所述检查单元的位置的参照被检查物，

将所述上游侧的第1输送单元的靠下游侧的端部与所述检查单元之间的间隔设为超过所述参照被检查物的长度的尺寸。

5.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述检查单元包含读取精度相对较高的第1检查部和读取精度相对较低的第2检查部，

将所述第1检查部配置于能够在被检查物的输送速度成为所述第2输送速度的情况下开始对所述图像的检查的位置。

6.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述检查单元包含读取精度相对较高的至少两个第1检查部，

将所述至少两个第1检查部中的用于读取需要高精度的读取的图像的所述第1检查部配置于，能够在被检查物的输送速度成为所述第2输送速度的情况下开始对所述图像的检查的位置。

7.根据权利要求1所述的图像检查装置，其特征在于，

所述第1输送速度和所述第2输送速度被控制为实质上相同，

所述检查单元设定为与所述第2输送单元的所述第2输送速度的开始同步地读取所述图像，

所述检查单元的位置是即使在所述第1输送速度和所述第2输送速度不是实质上相同的情况下也能够在被检查物仅被所述下游侧的第2输送单元夹持并输送的状态下正确地进行所述检查单元的检查的位置。