[发明专利]塑料齿轮组装机构

权利要求书

1.塑料齿轮组装机构，其特征在于：

机架上安装有驱动横向固定架横向移动的气缸，横向固定架上固设有驱动第一竖向固定架竖向移动的气缸；

第一竖向固定架横向伸出第一竖向固定架横板；

第一竖向固定架横板上设有一个通孔，第一竖向固定架横板的下表面固连有一个与通孔同轴的中空套筒，套筒的侧壁开设有一个斜通槽；

一个具有中直径部、小直径部的竖轴可转动地穿过套筒和通孔；

竖轴上伸出的销穿过斜通槽，销可在斜通槽中滑动；

小直径部上套设有下弹簧，下弹簧位于套筒内，下弹簧的下端顶抵在中直径部的顶端面，下弹簧的上端顶抵在第一竖向固定架横板的下表面；

小直径部上套设有上弹簧，上弹簧的下端顶抵在第一竖向固定架横板的上表面，上弹簧的上端顶抵在小直径部所设的凸垣上；

竖轴的底端固连有抓取机构。

2.如权利要求1所述的塑料齿轮组装机构，其特征在于：抓取机构为三爪定位抓取块机构。

3.如权利要求1所述的塑料齿轮组装机构，其特征在于：小直径部的顶端所设的螺纹部套设有作为凸垣的有预紧螺母，上弹簧的上端顶抵在垫圈下表面。

4.如权利要求1所述的塑料齿轮组装机构，其特征在于：具有第二竖向固定架可滑动地嵌设在第一竖向固定架上固设的滑轨上；第二竖向固定架横向伸出第二竖向固定架横板；第二竖向固定架横板上所设的通孔内固设有一个轴承；竖轴在中直径部下端设有大直径部，竖轴的中直径部穿过轴承并与轴承的内圈配合；大直径部的顶端面位于轴承的内圈的下方、中直径部上的环槽中所卡设的卡箍位于轴承的内圈的上方而夹住轴承。

5.如权利要求1所述的塑料齿轮组装机构，其特征在于：机架还设有一个齿轮输送带，齿轮输送带内容置齿轮，机架上还固设有一个推动齿轮输送块在机架上的滑轨上水平运动的气缸，齿轮输送块运动方向与齿轮输送带垂直，齿轮输送块上有一个齿轮容置槽。

6.如权利要求5所述的塑料齿轮组装机构，其特征在于：机架上安装有分别感应横向固定架、第一竖向固定架、第二竖向固定架、齿轮输送块的移动距离的传感器，传感器与处理器连接，处理器与控制驱动横向固定架、第一竖向固定架、第二竖向固定架、齿轮输送块的的气缸连接。