[发明专利]运算模型生成系统及运算模型生成方法

说明书

本发明提供一种能够生成高精度地推测轮胎力的运算模型的运算模型生成系统、及运算模型生成方法。运算模型生成系统(100)具备传感器信息获得部(31)、轮胎力计算部(32)以及运算模型更新部(33)。传感器信息获得部(31)获得轮胎(10)的加速度。轮胎力计算部(32)具有基于加速度计算轮胎力(F)的运算模型(32b)，输入通过传感器信息获得部(31)获得的加速度并通过运算模型(32b)计算轮胎力(F)。运算模型更新部(33)对利用轮胎(10)测量的轮胎轴力与通过轮胎力计算部(32)计算的轮胎力(F)进行比较，并更新运算模型。

技术领域

本发明涉及一种运算模型生成系统及运算模型生成方法。

背景技术

一般而言，作为轮胎及路面间的摩擦系数的推测方法，已知使用车辆的加速度、发动机转矩等车辆信息的方法。在使用了车辆信息的情况下，未反映在各轮胎附近产生的振动等实际的行驶状态下的轮胎的行为，认为当推测摩擦系数时所计算的轮胎力的计算精度低。

在专利文献1中记载有现有的路面状态判别方法。该路面判别方法通过窗口化部件对由安装于轮胎的加速度传感器检测的轮胎振动的时序波形进行窗口化，并提取每个时间窗的轮胎振动的时序波形来计算每个时间窗的特征向量。根据所计算的每个时间窗的特征向量、和路面特征向量来计算内核函数，其中，路面特征向量为根据在每个预先计算的路面状态下求出的轮胎振动的时序波形所计算的每个时间窗的特征向量。在路面状态判别方法中，比较使用了该内核函数的识别函数的值来判别路面状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开2014-035279号公报

发明内容

(一)要解决的技术问题

专利文献1所记载的路面状态判别方法基于由安装于轮胎的加速度传感器检测的轮胎振动的特征来判别路面是DRY(干燥)、WET(湿润)、SNOW(雪地)以及ICE(冰面)的哪种状态。本发明人发现，专利文献1所记载的路面状态判别方法仅判别DRY、WET、SNOW以及ICE的四个路面状态，在推测轮胎及路面间的摩擦系数等的方面具有改善的余地。

即，为了在进行轮胎及路面间的摩擦系数的推测等的基础上提高轮胎力的计算精度，而需要研究反映了轮胎的行为的轮胎力计算方法。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够生成高精度地推测轮胎力的运算模型的运算模型生成系统、及运算模型生成方法。

(二)技术方案

本发明的一个方式是运算模型生成系统。运算模型生成系统具备：信息获得部，其获得轮胎的加速度；轮胎力计算部，其具有基于加速度计算轮胎力的运算模型，输入通过所述信息获得部获得的加速度并通过所述运算模型计算轮胎力；以及运算模型更新部，其对利用所述轮胎测量的轮胎轴力与通过所述轮胎力计算部计算的轮胎力进行比较，并更新所述运算模型。

本发明的另一方式是运算模型生成方法。运算模型生成方法具备：信息获得步骤，获得轮胎的加速度；轮胎力计算步骤，基于根据加速度计算轮胎力的运算模型，输入通过所述信息获得步骤获得的加速度并通过所述运算模型来计算轮胎力；以及运算模型更新步骤，对利用所述轮胎测量的轮胎轴力与通过所述轮胎力计算步骤计算的轮胎力进行比较，并更新所述运算模型。

(三)有益效果

根据本发明，能够生成高精度地推测轮胎力的运算模型。

附图说明

图1是表示实施方式的运算模型生成系统的功能结构的框图。

图2是包含轮胎的旋转轴的剖视图。

图3的(a)及图3的(b)是用于对加速度传感器的配设位置造成的轮胎旋转时的测量数据的差异进行说明的图表。