[发明专利]人脸检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种人脸检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像，提取所述待检测图像的人脸特征，并对所提取的人脸特征进行特征融合，得到人脸融合特征；

按照预设的感受野特征提取参数，对所述人脸融合特征进行多个尺度的感受野特征提取，得到对应各尺度的感受野特征；

对所述各尺度的感受野特征进行池化处理，生成对应所述人脸融合特征的人脸输出特征；

对所述人脸输出特征进行回归检测，得到所述待检测图像中人脸的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的感受野特征提取参数，对所述人脸融合特征进行多个尺度的感受野特征提取，得到对应各尺度的感受野特征，包括：

将所述人脸融合特征分别输入各个由不同感受野特征提取参数确定的卷积层中，进行感受野特征提取；

分别对各卷积层输出的特征提取结果进行归一化处理，得到归一化后的特征提取结果；

基于预设的映射方式，对各所述归一化后的特征提取结果进行非线性映射，得到所述对应各尺度的感受野特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设的感受野特征提取参数，对所述人脸融合特征进行多个尺度的感受野特征提取，得到对应各尺度的感受野特征，包括：

获取用于提取感受野特征的卷积核参数；

获取对应各不同尺度感受野的卷积核膨胀系数；

基于所述卷积核参数以及各所述卷积核膨胀系数确定各卷积层，并根据所确定的各所述卷积层分别对所述人脸融合特征进行感受野特征的提取，生成多个尺度的感受野特征。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的各所述卷积层分别对所述人脸融合特征进行感受野特征的提取，生成多个尺度的感受野特征，包括：

根据所确定的各所述卷积层，并行对所述人脸融合特征进行感受野特征的提取，生成多个尺度的感受野特征。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述各尺度的感受野特征进行池化处理，生成对应所述人脸融合特征的人脸输出特征，包括：

计算多个尺度的感受野特征的平均值，作为所述人脸输出特征。

6.一种人脸检测装置，其特征在于，包括：

融合特征生成模块，用于获取待检测图像，提取所述待检测图像的人脸特征，并对所提取的人脸特征进行特征融合，得到人脸融合特征；

感受野特征提取模块，用于按照预设的感受野特征提取参数，对所述人脸融合特征进行多个尺度的感受野特征提取，得到对应各尺度的感受野特征；

池化处理模块，用于对所述各尺度的感受野特征进行池化处理，生成对应所述人脸融合特征的人脸输出特征；

回归检测模块，用于对所述人脸输出特征进行回归检测，得到所述待检测图像中人脸的检测结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述感受野特征提取模块，包括：

第一感受野特征提取子模块，用于将所述人脸融合特征分别输入各个由不同感受野特征提取参数确定的卷积层中，进行感受野特征提取；

归一化处理子模块，用于分别对各卷积层输出的特征提取结果进行归一化处理，得到归一化后的特征提取结果；

非线性映射子模块，用于基于预设的映射方式，对各所述归一化后的特征提取结果进行非线性映射，得到所述对应各尺度的感受野特征。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述感受野特征提取模块，包括：

卷积核参数获取子模块，用于获取用于提取感受野特征的卷积核参数；

卷积核膨胀系数获取子模块，用于获取对应各不同尺度感受野的卷积核膨胀系数；

第二感受野特征提取子模块，基于所述卷积核参数以及各所述卷积核膨胀系数确定各卷积层，并根据所确定的各所述卷积层分别对所述人脸融合特征进行感受野特征的提取，生成多个尺度的感受野特征。