[发明专利]一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法

说明书

本发明属于仓库管理系统技术领域，尤其涉及一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，尤其针对于仓库单层地堆存储场景下，普通的导引运输车AGV在外围的仓库通道中不能通过RFID模块对处于中间位置的托板电子标签(RFID标签)进行读取时，采用体型较小的AGV小车，结合激光雷达SLAM技术、WIFI无线传输技术，AGV小车自动按盘点线路在托盘下(插口中)行驶，逐个读取托盘上RFID标签信息，并记录托盘库位，数据无线传输到后台，从而减少仓库作业通道、提高仓库储存面积、降低仓库盘点成本、提高仓库盘点的智能化水平。

技术领域

本发明属于仓库管理系统技术领域，尤其涉及一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法。

背景技术

仓库管理系统(WMS)是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。一般的，WMS与自动识别技术密不可分，首先根据客户已有系统中的数据库进行分析，对每个产品都建立条形码来标识，在每个条形码中应包含产品的相关信息，如产品的品名、规格、数量、条形码序列号、入库日期和出库日期等。

自动导引运输车(AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

在现有的仓库管理系统(WMS)中都是通过配置有RFID模块的自动导引运输车(AGV)对仓库托盘上的电子标签信息进行读取的。但是该配置有RFID模块的自动导引运输车(AGV)不适用对单层地堆的密集型存储场景，是由于RFID属于短距离识别技术，并且自动导引运输车(AGV)只能在仓库周边的通道中行驶。

所以针对平库密集型RFID托盘存储，托盘上存放有大量货物，会严重影响RFID模块对托盘上RFID标签的识别距离，按我国托盘标准1000mm*1200mm和1100mm*1100mm这两种规格计算，现有的RFID盘点方法只能盘点到从通道算起第二个托盘上的RFID标签。在密集型RFID托盘存储仓库中，托盘与托盘间没有空置的空间和过道用于人或自动导引运输车(AGV)通过，使用RFID手持机或者RFID盘点AGV小车进行盘点，都无法远距离识别存储中间的第三个托盘和更远的托盘上RFID标签，不能盘点到仓库中每一个托盘及托盘的位置，而托盘与托盘上货物又是对应绑定的关系，所以无法盘点到仓库货物的数量和实际库位。如说明书附图所示，现有的RFID智能盘点方法无法盘点到仓库中间黑色区域托盘上的RFID标签。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法，AGV小车行驶于托盘插孔形成的通道中，通过RFID模块对托盘上的电子标签信息进行对读取并上传至仓库管理系统。

作为本发明一种基于RFID技术的AGV盘点仓库托盘的方法的进一步改进，包括以下步骤：

步骤一、AGV小车调度系统规划盘点路线，然后通过网络连接AGV小车，将盘点指令发送给AGV小车；

步骤二、AGV小车接受指派任务，读取盘点路线的地图信息；

步骤三、AGV小车的激光雷达对周边环境进行三维扫描，AGV小车的SLAM定位模块根据激光雷达提供的数据信息，自动构建周边环境地图并计算自身所在的位置，规划到达盘点区起点的路径；

步骤四、AGV小车到达起点后，根据激光雷达扫描确认起点托盘的插孔位置，AGV小车由SLAM定位模块导航沿着盘点路线，通过RFID模块自动读取线路中托盘上的RFID标签数据；

步骤五、AGV小车将盘点的托盘RFID标签数据上传给AGV小车调度系统，AGV小车调度系统再上传给仓库管理系统；