[发明专利]安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤1：预先在所述桥梁的桥墩(A)和梁端(B)之间安装粘滞阻尼器(C)；所述粘滞阻尼器(C)包括缸体(2)和在所述缸体(2)内可往复移动的活塞(1)，所述活塞(1)上设有多个连通所述活塞(1)两侧的通道(11)、以及与所述通道(11)数量相同的开关组件，所述开关组件包括一用于导通或隔断所述通道(11)的开关件(12)和一与所述开关件(12)相连的驱动器(13)；

步骤2：采集所述梁端(B)当前的运动参数；

步骤3：根据预设的参考运动参数和采集到的当前的运动参数，计算待隔断的通道(11)的数目，并产生驱动信号以控制所述驱动器(13)驱动开关件(12)导通或隔断对应的通道(11)；

所述运动参数包括位移S和速度V；所述步骤2的具体步骤为：

使用第一传感器采集所述梁端(B)的位移S；以及

使用第二传感器采集所述梁端(B)速度V；

在所述步骤3之前，还包括步骤：

预设参考运动参数，所述参考运动参数包括位移S₀和速度V₀；所述步骤3的具体步骤为：

判断采集到的所述运动参数位于第一区间或第二区间或第三区间，若采集到的所述位移S在预设的位移S₀以上，则所述运动参数位于第一区间；若采集到的所述位移S小于预设的位移S₀，且所述速度V在预设的速度V₀以上，则所述运动参数位于第二区间；若采集到的所述速度V小于预设的速度V₀，则所述运动参数位于第三区间；

根据所述运动参数所处的区间，计算得到待隔断的通道(11)的数目；若所述运动参数位于第一区间，则计算得到待隔断的通道(11)的数目为N_max；若所述运动参数位于第三区间，则计算得到待隔断的通道(11)的数目为零；若所述运动参数位于第二区间，则根据采集到的位移S和速度V计算得到待隔断的通道(11)的数目为N；

根据计算得到的待隔断的通道(11)的数目产生对应的驱动信号以控制所述驱动器(13)驱动开关件(12)导通或隔断通道(11)。

2.如权利要求1所述的安装有粘滞阻尼器的桥梁的控制系统的控制方法，其特征在于，所述开关件(12)通过相对于所述活塞(1)的转动来导通或隔断所述通道(11)；其中，所述开关件(12)为扁平状的盖片。