[发明专利]自动铺绳机

说明书

本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种自动铺绳机，包括龙门架、铺绳组件、第二移动梁和气动手指气缸，龙门架具有横梁框架及其四周向下延伸布置的立撑；第二移动梁设置在横梁框架的下方，并由设置在横梁框架上的第三驱动机构驱动向靠近或远离铺绳组件的方向移动；气动手指气缸间隔的布置在第二移动梁上；所述的铺绳组件下移铺绳和搁放玻璃时，气动手指气缸的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方；通过铺绳组件的上下往复移动对斜靠在玻璃架上的玻璃进行铺绳，同时利用可移动的设置在横梁框架下方的第二移动梁及其上设置的气动手指气缸将绳子夹持并使其贴靠在玻璃上，进而确保了绳子在玻璃上贴靠的稳定性，防止了偏移。

技术领域

本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种自动铺绳机。

背景技术

在玻璃加工不同工艺过程中的转运，玻璃制成品运输过程中，相邻玻璃直接叠合堆垛后容易形成接近真空的状态，施加在玻璃外表面的大气压力会阻止它们分开，导致玻璃难以取用；同时，由于玻璃粉和杂物的存在，相邻的玻璃之间容易产生划伤，或在遇到湿热后玻璃表面出现发霉的现象。为此，现有技术中采用在相邻的玻璃之间铺纸或铺绳的方式防止玻璃之间的划伤、防霉变，以及不易取用的问题。

如本案申请人在先提交的公开号为“CN109704157A”、专利名称为“一种集铺绳、收绳于一体的自动铺绳机”的中国专利，该自动铺绳机具体包括支撑架、摆臂、第一驱动源、转轴和收揽辊，所述的支撑架设有两个且平行间隔布置，摆臂铰接布置于所述支撑架的上端，所述的第一驱动源设置于所述支撑架上，用于驱动所述摆臂绕其与所述支撑架的铰接轴摆动；所述的转轴设置于两个摆臂的悬伸端部之间，所述的收揽辊设置有若干个并间隔的布置在所述转轴上，所述的摆臂上还设有第二驱动源，且在第一驱动源驱动所述摆臂在所述玻璃架的一侧摆动时，所述的第二驱动源驱动所述的收揽辊转动以进行铺绳或收绳。但是，在实际的使用过程中，这种摆臂式的铺绳设备在工作时横纵向的跨度过大，使用时多有不便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动铺绳机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动铺绳机，包括：

龙门架，其具有横梁框架及其四周向下延伸布置的立撑；

铺绳组件，设置在两相对布置的立撑之间，并由设置在所述立撑上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；

所述的铺绳组件包括第一移动梁及其下方设置的旋转轴，所述的旋转轴上设有若干间隔布置的卷绳管，所述的卷绳管上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴转动并带动所述的卷绳管放绳或收绳；

第二移动梁，设置在所述横梁框架的下方，并由设置在所述横梁框架上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件的方向移动；

气动手指气缸，设置有多个并与所述的卷绳管一一对应，且各气动手指气缸间隔的布置在所述的第二移动梁上；

其中，所述的铺绳组件下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。

优选的，所述的第一驱动机构包括设置在所述立撑上并沿其长度方向延伸布置的第一导轨，所述的第一导轨上设有第一滑块，所述第一移动梁的端部固定在所述的第一滑块上；

所述立撑的上端设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有第一同步轮，第一同步轮上套设有第一同步带，且在所述立撑的下端设有第二同步轮与所述的第一同步带相啮合；

所述的第一滑块固定在所述的第一同步带上，且在第一伺服电机驱动第一同步带转动时，带动第一滑块沿第一导轨限定的方向上下移动。