[发明专利]一种输送带卡扣焊接折扣一体机

说明书

本发明涉及折弯机领域，具体涉及一种输送带卡扣焊接折扣一体机，包括从进料到成品方向依次设置的钢丝剪切机构、焊接机构、折弯机构和成品剪切机构，各个机构均安装在底座上；所述钢丝剪切机构包括送进部和剪切部，送进部包括焊接送进机械手爪，所述焊接机构包括上下焊接头，所述折弯机构包括折弯夹紧部、折大弯部和折小弯部，折弯夹紧部、折大弯部和折小弯部围绕折弯定模以三角形式排布，所述钢丝剪切机构和折弯机构由伺服电机进行驱动；本发明通过计算机数字控制方式将剪切、焊接和折弯工序同步操作实现，其折弯剪切成型速度可调，操作方便，将输送带卡扣自动化加工一次成型。

技术领域

本发明涉及折弯机领域，具体涉及一种输送带卡扣焊接折扣一体机。

背景技术

目前，输送带卡扣在皮带接头应用广泛，将钢丝加工成连体结构的双排大跨度卡扣，需要有折弯、剪切、焊接几个动作，若是人工或分布式操作实现，则需要将其分成多道工序才可完成，工件需要在不同设备之间的输送转换，增加了工作的复杂性和人员劳动强度，容易造成产品质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足,提供一种输送带卡扣焊接折扣一体机，采用该机能解决输送带卡扣焊接、折扣生产过程不能一体化的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种输送带卡扣焊接折扣一体机，包括从进料到成品方向依次设置的钢丝剪切机构、焊接机构、折弯机构和成品剪切机构。

其中，所述钢丝剪切机构包括剪切部和送进部，所述的剪切部包括剪切静刀座、剪切驱动座、剪切动刀座、剪切静刀、剪切动刀、剪切凸轮、剪切凸轮座、剪切用伺服电机和剪切滚珠丝杠套件；所述的送进部包括送进支撑座、送焊接进给座、送进伺服电机和滚珠丝杠套件、夹紧模块定座、送焊接机械手气缸、气缸连接板、手爪导轨座、焊接手爪滑块、焊接送进上手爪和焊接送进下手爪。剪切静刀座安装在底座上，剪切驱动座下端与剪切静刀座固接，剪切凸轮固定在剪切凸轮座上，剪切凸轮座固定在钢丝剪切机构滑块上，钢丝剪切机构滑块固定在钢丝剪切机构导轨上，钢丝剪切机构导轨固定在剪切驱动座上，剪切用伺服电机和滚珠丝杠套件安装在剪切驱动座上，剪切动刀座固定在钢丝剪切机构滑块上，钢丝剪切机构滑块固定在钢丝剪切机构导轨上，钢丝剪切机构导轨固定在剪切静刀座上，滚轮安装在剪切动刀座的下端，剪切动刀座上端固定剪切动刀，剪切静刀座凹槽内安装剪切静刀；送进支撑座固定在剪切动刀座的侧面，上端连接送焊接进给座，送焊接进给座内固定送进伺服电机和滚珠丝杠套件，送焊接进给座固定在钢丝剪切机构滑块上，钢丝剪切机构滑块固定在钢丝剪切机构导轨上，钢丝剪切机构导轨固定在送焊接夹紧模块定座上，送焊接夹紧模块定座上端连接手爪导轨座，手爪导轨座前端设有送焊接机械手气缸，后端固定在钢丝剪切机构滑块上，钢丝剪切机构滑块固定在钢丝剪切机构导轨上，钢丝剪切机构导轨固定在焊接送进上手爪上，焊接送进上手爪上端通过气缸连接板与送焊接机械手气缸相连，送焊接夹紧模块定座下端通过焊接手爪滑块连接焊接送进下手爪，上手爪和下手爪各连接手爪手指块。

其中，所述焊接机构包括焊接下支撑架、焊接机构基座、上绝缘块、焊接机构上支撑座、上电极座、上焊接头、下电极座、下焊接头、焊接夹紧气缸和气缸驱动块。支撑架下端固定在底座上，焊接支撑架上端连焊接机构基座，焊接机构基座上端固定焊接机构上支撑座，上绝缘块固定在焊接机构滑块上，焊接机构滑块固定在焊接机构导轨上，焊接机构导轨固定在焊接机构上支撑座上，上绝缘块上固定上电极座，上电极座上固定上焊接头，焊机机构基座底部固定下电极座，下电极座突出部分连接下焊接头，焊接机构上支撑座通过气缸连接座固定焊接夹紧气缸，焊接夹紧气缸下端设有气缸驱动块，气缸驱动块侧面与上绝缘块相连。

其中，所述折弯机构包括折弯定模座和折弯支撑架，折弯支撑座固定在底座上，折弯定模座上端固定折弯定模，折弯支撑架固定在底座的折弯支撑座对面，折弯支撑架上端设有折弯夹紧部，折大弯部和折小弯部。