[发明专利]一种双驱龙门直线电机平台

说明书

本申请提供一种双驱龙门直线电机平台，属于直线电机技术领域。该双驱龙门直线电机平台，包括：两个位于同一平面且平行设置的X轴模块以及垂直安装在两个所述X轴模块之间的Y轴模块；两个所述X轴模块的相向侧分别设置有侧板，所述Y轴模块的两端与两个所述X轴模块的侧板连接。在本申请实施例中，通过在两个X轴模块的相向侧分别安装侧板，以使Y轴模块与两个侧板连接，进而使得两个X轴模块以及Y轴模块位于同一平面上，与现有技术将Y轴模块安装在两个X轴模块上方相比，降低了整个双驱龙门直线电机平台的重心，减少运行时的振动，进而提高了整个双驱龙门直线电机平台的稳定性和可靠性。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种双驱龙门直线电机平台。

背景技术

目前常规的双驱龙门直线电机平台，设计上，大多包括两条并行设置在同一平面上的轨道，以及架设在两条轨道的上方龙门架。但是采用这样的设计使得整个双驱龙门直线电机平台的重心较高，运行过程中不稳定，可靠性差。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种双驱龙门直线电机平台，以改善上述“双驱龙门直线电机平台的重心较高，运行过程中不稳定，可靠性差”的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种双驱龙门直线电机平台，包括：两个位于同一平面且平行设置的X轴模块以及垂直安装在两个所述X轴模块之间的Y轴模块；两个所述X轴模块的相向侧分别设置有侧板，所述Y轴模块的两端与两个所述X轴模块的侧板连接。

在本申请中，通过在两个X轴模块的相向侧分别安装侧板，以使Y轴模块与两个侧板连接，进而使得两个X轴模块以及Y轴模块位于同一平面上，与现有技术将Y轴模块安装在两个X轴模块上方相比，降低了整个双驱龙门直线电机平台的重心，减少运行时的振动，进而提高了整个双驱龙门直线电机平台的稳定性和可靠性。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，在所述Y轴模块的侧壁设置有Y轴耐高温条，所述Y轴耐高温条上安装有Y轴光栅尺；两个所述X轴模块的相向侧设置有X轴耐高温条，两个所述X轴耐高温条均安装有X轴光栅尺。

目前的双驱龙门直线电机平台，常采用铝材作为光栅尺的安装底板，但是铝材易受环境温度影响，进而影响光栅尺的使用精度。而在本申请中，通过在Y轴模块的侧壁设置Y轴耐高温条以及在两个X轴模块的相向侧设置X轴耐高温条，解决了安装底板易受环境温度影响的问题，使得光栅尺不会受底板的影响变形，从而保障光栅尺的使用精度。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述Y轴耐高温条与所述X轴耐高温条均为大理石条。

由于大理石不导热，且温度变形系数极小，因此，在本申请中，充分利用大理石这一特性，通过设置大理石条，使得光栅尺不会受环境影响热胀冷缩，从而保障光栅尺的使用精度。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，每个所述X轴模块包括两条X轴滑轨、X轴直线电机、X轴滑动板；所述X轴滑动板与所述侧板连接，所述两条X轴滑轨上分别设置有滑块，所述X轴滑动板与所述滑块连接，所述X轴滑动板与所述X轴直线电机连接。

在本申请中，X轴滑动板与侧板连接，两条X轴滑轨上分别设置有滑块，X轴滑动板与滑块连接，X轴滑动板与直线电机连接，整体结构紧凑。

结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述X轴直线电机包括X轴动子以及X轴U型磁路，所述X轴动子位于所述X轴U型磁路上，所述X轴动子可在所述X轴U型磁路上运动，所述X轴动子与所述X轴滑动板连接。

在本申请中，X轴直线电机包括X轴动子以及X轴U型磁路。通过U型磁路的设计能够最小化磁力吸引带来的伤害。且采用U型磁路提升了推力系数，降低了振动。且U型磁路可组合形成，因此，设计人员可根据实际需求，组合形成所需长度的U型磁路。