[发明专利]一种具有扫码分料功能的循环生产线及其工作方法

权利要求书

1.一种具有扫码分料功能的循环生产线，其特征在于：包括链板循环线，所述链板循环线上安装多组扫码分料装置，每组扫码分料装置包含传感器一和传感器二、扫码器、挡料气缸、推料气缸和存料槽；所述链板循环线上对应每组扫码分料装置的位置外侧开口，连通存料槽，存料槽的另一端为工人作业取料盒作业位置；所述传感器一通过传感器支架一固定在每组扫码分料装置的前端，位于链板循环线的外侧端上；挡料气缸伸缩端连接挡板，挡料气缸通过挡料气缸支架固定在链板循环线的内侧端上，与传感器一正对；传感器二通过传感器支架二安装在存料槽与链板循环线交接处，推料气缸伸缩端连接推板，推料气缸通过推料气缸支架固定在存料槽入口正对的链板循环线内侧上；扫码器通过扫码器支架固定在推料气缸正对的链板循环线外侧上；所述传感器一和传感器二和扫码器均与计算机控制系统连接反馈信号，传感器一控制挡料气缸，传感器二控制对应组的扫码分料装置整体作业，扫码器控制推料气缸。

2.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线，其特征在于：所述存料槽滑槽两侧各竖直安装一个护板。

3.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

(1)启动链板循环线，是链板按照一个方向传送，将待分配料盒置于链板上；

(2)传感器一感应到料盒后向计算机反馈信号，挡料气缸伸缩端伸长，带动挡板下压，将料盒按住，持续短暂时间后挡料气缸伸缩端缩短，带动挡板上升，将料盒松开；

(3)前一料盒行进至扫码器时，扫码器对料盒上的条码进行扫码，完成计数和记录，并向计算机反馈信号，推料气缸的伸缩端伸长，带动推板推出，将料盒推至存料槽中；

(4)当某一组存料槽中的料盒存满时，最后推入的料盒会触发传感器二，传感器二向计算机反馈信号，暂停该组扫码分料装置的作业，待存料槽中料盒消耗后，最后推入的料盒不再遮挡传感器二，再次触发传感器二，传感器二向计算机反馈信号，继续该组扫码分料装置的作业。

4.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法，其特征在于：步骤(2)中所述挡板下压、将料盒按住的时间为能保证后一料盒与前一料盒之间间隔足够间距。

5.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法，其特征在于：步骤(3)中的扫码器对料盒上的条码进行扫码，完成计数和记录后会统一发送给计算机，计算机可根据每组扫码分料装置的正在作业数多少智能分配，暂停作业数多的扫码分料装置或继续作业数少的扫码分料装置，总体保证每组扫码分料装置的作业数均匀，避免出现某组扫码分料装置堆料或空闲。

6.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法，其特征在于：所述循环生产线每组扫码分料装置均做相同作业时，为单一模式，扫码器对料盒上的条码进行扫码，完成计数和记录；所述循环生产线各组扫码分料装置为连续多道工序作业时，为多程模式，扫码器对料盒上的条码进行扫码，除了完成计数和记录，还可加设识别功能，记录料盒进入和未进入的工序，直至料盒走遍各道工序。