[发明专利]一种全自动注液设备

说明书

本发明公开了一种全自动注液设备，包括上料部、注液部、静置部、下料部，所述注液部为环形结构，所述上料部、静置部、下料部均与所述注液部连通；所述注液部包括与所述上料部连通的注液线，所述注液线上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件、注液组件、下料电池拆盘装置，本申请使用的过程中，电池与托盘进安装固定一次，即可完成整个生产过程，在注液、静置的过程中，无需对电池进行二次装卸与固定，而且在每次的拆盘合盘时，上料的拆盘合盘在同一工位，下料的拆盘合盘也在同一工位，因而大大降低托盘一致性要求，避免由于托盘匹配问题，造成的注液嘴与电芯注液口偏离问题，提高了注液的准确性，降低了漏液的几率。

技术领域

本发明涉及电池注液设备技术领域，具体是一种全自动注液设备。

背景技术

锂电池是指电化学体系中含有锂（包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物）的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。

在锂离子电池的生产过程中，锂离子电池硬壳电芯注液，一直是电芯生产的核心技术环节。目前的注液设备普遍存在故障率高，设备可靠性低，设备使用寿命较短。造成以上问题的主要原因是，注液工序环境差，普遍设备存在电解液外泄，由此引起一系列设备问题及生产问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动注液设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动注液设备，包括上料部、注液部、静置部、下料部，所述注液部为环形结构，所述上料部、静置部、下料部均与所述注液部连通；

所述注液部包括与所述上料部连通的注液线，所述注液线上依次设置有上料电池装盘装置、测漏组件、注液组件、下料电池拆盘装置，所述下料电池拆盘装置与所述上料电池拆盘装置之间通过注液线连通，所述静置部连通于所述注液组件与所述下料电池拆盘装置之间，所述下料部连通于所述下料电池拆盘装置一侧；

所述静置部包括至少一个静置机构，所述静置机构包括静置罩以及设置于所述静置罩下端的密封环，所述静置罩上连通有用于控制所述静置罩内气压的气压控制组件。

作为本发明进一步的方案：还包括安装于所述上料部、注液部、下料部上的机罩以及与所述注液部、静置部连通的供气管路。

作为本发明进一步的方案：所述供气管路与所述气压控制组件、测漏组件连通。

作为本发明进一步的方案：所述上料部包括上料中转线以及设置于所述上料中转线一侧的上料线，所述上料线靠近所述上料中转线的一端设置有第一中转机械手。

作为本发明进一步的方案：所述上料线上依次布置连接有扫描组件、短路测试组件、第一NG机械手、第一称重组件，所述上料线靠近所述第一称重组件的位置设置有第二中转机械手。

作为本发明进一步的方案：所述上料电池装盘装置包括托盘上料、上料拆盘，所述下料电池拆盘装置包括托盘下料、下料拆盘。

作为本发明进一步的方案：所述上料电池装盘装置与所述测漏组件之间、所述注液组件与所述静置部之间、所述静置部与所述下料电池拆盘装置之间、所述下料电池拆盘装置与所述电池上料装盘装置之间均设有移栽机构。

作为本发明进一步的方案：所述静置部与所述注液线之间设置有至少一个用于转运注液电池的RGV小车。

作为本发明进一步的方案：所述静置机构包括底座以及设置于所述底座上端的支撑架，所述静置罩固定连接于所述底座上端，所述密封环连接于所述静置罩下端。

作为本发明进一步的方案：所述下料部包括设置于所述下料电池拆盘装置一侧的第二称重组件，所述第二称重组件后侧安装有第一下料线、第二NG机械手，所述第二NG机械手后端连接有第二下料线。