[发明专利]一种刮抹涂料机构及其变轨机构以及刮抹涂料机器人

说明书

本发明提供一种刮抹涂料机构及其变轨机构以及刮抹涂料机器人，涉及建筑机械领域。变轨机构包括固定轨道、变轨和变轨驱动件。变轨并行设置于所述固定轨道的一侧，所述变轨的一端与所述固定轨道铰接；变轨驱动件的输出端与所述变轨连接，能够驱动所述变轨绕与所述固定轨道铰接的一端转动，以使得执行机构能够在沿变轨滑动或沿所述固定轨道滑动的两种状态之间切换。本发明提供的刮抹涂料机构及刮抹涂料机器人均包括上述的变轨机构，均能够对施工墙面相继进行涂覆涂料和抹平涂料操作，提高施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种刮抹涂料机构及其变轨机构以及刮抹涂料机器人。

背景技术

市场上现有的给墙面涂覆涂料的机器设备是利用刮刀或者刮板把涂料刮在墙面上，这样的施工虽然能把刮板上的部分涂料涂敷在墙面上，但不能把保证涂敷在墙面涂料的表面光滑平整，为了使涂敷在墙面上涂料表面平整光滑，还需要用另一种机器设备对涂料进行抹平，导致施工效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提出一种刮抹涂料机构及其变轨机构以及刮抹涂料机器人。变轨机构能够使得执行机构沿不同的轨道运行，以使得执行机构能够相继执行不同的操作；刮抹涂料机构及刮抹涂料机器人能够相继实现对施工墙面的涂料涂覆和涂料抹平，从而提高施工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种刮抹涂料机构的变轨机构，包括：

固定轨道；

变轨，并行设置于所述固定轨道的一侧，所述变轨的一端与所述固定轨道铰接；

变轨驱动件，其输出端与所述变轨连接，能够驱动所述变轨绕与所述固定轨道铰接的一端转动，以使得执行机构能够在沿变轨滑动或沿所述固定轨道滑动的两种状态之间切换。

优选地，所述变轨为直轨，所述固定轨道的设置于与所述变轨相同一侧的部分为直轨。

优选地，所述固定轨道的第一端与所述变轨对接并铰接，所述固定轨道的第二端与所述第一端的侧部连接形成回路；

或者，所述固定轨道的首尾对接形成回路，所述变轨铰接于所述固定轨道的一侧边。

优选地，所述回路的间距由一端向另一端逐渐增大。

优选地，所述固定轨道包括：

第一轨道；

第二轨道，与所述第一轨道间隔地相对设置，所述第一轨道与第二轨道均为直轨；

第三轨道，设置为弧形轨，所述第一轨道和所述第二轨道之间通过所述第三轨道连接，以形成所述回路。

本发明提供一种刮抹涂料机构，包括：

上述的变轨机构；

抹子机构，与所述变轨机构滑动连接；以及

刮抹涂料驱动机构，用于驱动所述抹子机构沿所述变轨机构中的所述变轨或所述固定轨道滑动。

优选地，所述抹子机构包括：

抹子支撑架，与所述刮抹涂料驱动机构连接；

抹子，其一侧铰接在所述抹子支撑架上，用于涂覆涂料或抹平涂料；

支架，其一端安装在所述抹子上，所述支架的另一端安装有刮轮和抹轮，所述刮轮能够沿所述固定轨道滚动，所述抹轮能够沿所述变轨滚动。

优选地，所述刮抹涂料驱动机构为链轮链条机构，所述抹子机构安装于所述链轮链条机构的链条上。

优选地，所述刮抹涂料驱动机构包括：