[发明专利]一种全自动无人等离子管道切割设备在审

专利信息
申请号: 201911297628.1 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN110919149A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 何亚妙 申请(专利权)人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司
主分类号: B23K10/00 分类号: B23K10/00;B23K37/053;B23K37/02
代理公司: 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 代理人: 闫晓红
地址: 323000 浙江省丽*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 全自动 无人 等离子 管道 切割 设备
【权利要求书】:

1.一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,包括工作台(1)、升降夹紧机构(2)、升降传动机构(3)、主轴传动机构(4)、辊轮传动机构(5)、移动机构(6)和螺旋升降机构(7),主轴传动机构(4)沿着工作台(1)的长度方向设置在工作台(1)的一端,辊轮传动机构(5)交错设置在主轴传动机构(4)的旁侧,并且辊轮传动机构(5)滑动设置在工作台(1)的内壁上,移动机构(6)沿着工作台(1)的长度方向滚动设置在工作台(1)的另一端,螺旋升降机构(7)竖直设置在移动机构(6)的上端,螺旋升降机构(7)上设置有用于切割的等离子切割枪(8),工作台(1)的旁侧设置有用于运输的移动台(9),升降传动机构(3)设置在移动台(9)近邻工作台(1)的一端,升降夹紧机构(2)设置在降传动机构的旁侧,并且升降夹紧机构(2)设置在移动台(9)上,螺旋升降机构(7)包括升降台(10)、第一旋转电机(11)、升降板(12)和第一螺纹杆(13),升降台(10)竖直设置在移动机构(6)上,第一旋转电机(11)竖直设置在升降台(10)的顶端,并且第一旋转电机(11)的输出轴朝下穿过升降台(10)的顶端与第一螺纹杆(13)固定连接,第一螺纹杆(13)竖直转动设置在升降台(10)的内部,升降板(12)与第一螺纹杆(13)螺纹连接,并且升降板(12)通过滑条(14)和滑块(15)移动设置在升降台(10)的外侧,升降板(12)外侧的一端设置有第二旋转电机(16),等离子切割枪(8)固定设置在第二旋转电机(16)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,移动机构(6)包括第三旋转电机(17)、齿条(18)和移动板(19),齿条(18)沿着工作台(1)的长度方向固定设置在工作台(1)的一端上,齿条(18)的一侧对称设置有第一导轨(20),移动板(19)设置在两个第一导轨(20)的上方,移动板(19)的底端转动交错连接有若干个用于与第一导轨(20)转动配合的转动轮,第三旋转电机(17)固定设置在移动板(19)的上端面,第三旋转电机(17)的输出轴上固定连接有用于与齿条(18)啮合传动的齿轮(22),升降台(10)竖直固定设置在近邻第三旋转电机(17)的移动板(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,主轴传动机构(4)包括第四旋转电机(23)、传动轴(24)和若干对传动组件(21),第四旋转电机(23)水平固定设置在工作台(1)近邻移动台(9)的一端,传动轴(24)沿着工作台(1)的长度方向水平转动设置在工作台(1)上,第四旋转电机(23)的输出轴与传动轴(24)的一端固定连接,传动轴(24)的另一端与工作台(1)的一端转动连接,传动轴(24)上等距固定有若干对第一主动轮(25),若干对第一主动轮(25)通过若干对第一同步带(26)与传动组件(21)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,一对传动组件(21)包括两个固定台(27)和两个转轮(28),固定台(27)呈阶梯状,两个固定台(27)对称设置在传动轴(24)的两侧,并且两个固定台(27)固定设置在工作台(1)上,两个转轮(28)通过转轴分别转动设置在两个固定台(27)的上端,两个转轮(28)的旁侧分别设置有一对第一从动轮(29),两对第一从动轮(29)上交错套设有用于与一对第一主动轮(25)传动的一对第一同步带(26),若干对传动组件(21)沿着工作台(1)的长度方向等距设置在工作台(1)的上端。

5.根据权利要求3所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,辊轮传动机构(5)包括有底板(30),底板(30)通过滑条(14)和滑块(15)移动设置在传动轴(24)的下方,底板(30)上的两端分别等距固定设置有若干对安装板(31),若干对安装板(31)交错设置在若干对传动组件(21)之间,一对安装板(31)之间转动设置有若干个滚轮(32),若干个滚轮(32)均转动设置在传动轴(24)的上方,底板(30)两端的下方设置有两个第一气缸(33),两个第一气缸(33)对称固定设置在工作台(1)的内部,并且两个第一气缸(33)的输出端朝上与底板(30)的两端底部固定连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江辛巴达机器人科技有限公司,未经浙江辛巴达机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911297628.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top