[发明专利]一种全自动无人等离子管道切割设备在审
申请号: | 201911297628.1 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN110919149A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 何亚妙 | 申请(专利权)人: | 浙江辛巴达机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K10/00 | 分类号: | B23K10/00;B23K37/053;B23K37/02 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 闫晓红 |
地址: | 323000 浙江省丽*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全自动 无人 等离子 管道 切割 设备 | ||
1.一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,包括工作台(1)、升降夹紧机构(2)、升降传动机构(3)、主轴传动机构(4)、辊轮传动机构(5)、移动机构(6)和螺旋升降机构(7),主轴传动机构(4)沿着工作台(1)的长度方向设置在工作台(1)的一端,辊轮传动机构(5)交错设置在主轴传动机构(4)的旁侧,并且辊轮传动机构(5)滑动设置在工作台(1)的内壁上,移动机构(6)沿着工作台(1)的长度方向滚动设置在工作台(1)的另一端,螺旋升降机构(7)竖直设置在移动机构(6)的上端,螺旋升降机构(7)上设置有用于切割的等离子切割枪(8),工作台(1)的旁侧设置有用于运输的移动台(9),升降传动机构(3)设置在移动台(9)近邻工作台(1)的一端,升降夹紧机构(2)设置在降传动机构的旁侧,并且升降夹紧机构(2)设置在移动台(9)上,螺旋升降机构(7)包括升降台(10)、第一旋转电机(11)、升降板(12)和第一螺纹杆(13),升降台(10)竖直设置在移动机构(6)上,第一旋转电机(11)竖直设置在升降台(10)的顶端,并且第一旋转电机(11)的输出轴朝下穿过升降台(10)的顶端与第一螺纹杆(13)固定连接,第一螺纹杆(13)竖直转动设置在升降台(10)的内部,升降板(12)与第一螺纹杆(13)螺纹连接,并且升降板(12)通过滑条(14)和滑块(15)移动设置在升降台(10)的外侧,升降板(12)外侧的一端设置有第二旋转电机(16),等离子切割枪(8)固定设置在第二旋转电机(16)的输出端上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,移动机构(6)包括第三旋转电机(17)、齿条(18)和移动板(19),齿条(18)沿着工作台(1)的长度方向固定设置在工作台(1)的一端上,齿条(18)的一侧对称设置有第一导轨(20),移动板(19)设置在两个第一导轨(20)的上方,移动板(19)的底端转动交错连接有若干个用于与第一导轨(20)转动配合的转动轮,第三旋转电机(17)固定设置在移动板(19)的上端面,第三旋转电机(17)的输出轴上固定连接有用于与齿条(18)啮合传动的齿轮(22),升降台(10)竖直固定设置在近邻第三旋转电机(17)的移动板(19)上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,主轴传动机构(4)包括第四旋转电机(23)、传动轴(24)和若干对传动组件(21),第四旋转电机(23)水平固定设置在工作台(1)近邻移动台(9)的一端,传动轴(24)沿着工作台(1)的长度方向水平转动设置在工作台(1)上,第四旋转电机(23)的输出轴与传动轴(24)的一端固定连接,传动轴(24)的另一端与工作台(1)的一端转动连接,传动轴(24)上等距固定有若干对第一主动轮(25),若干对第一主动轮(25)通过若干对第一同步带(26)与传动组件(21)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,一对传动组件(21)包括两个固定台(27)和两个转轮(28),固定台(27)呈阶梯状,两个固定台(27)对称设置在传动轴(24)的两侧,并且两个固定台(27)固定设置在工作台(1)上,两个转轮(28)通过转轴分别转动设置在两个固定台(27)的上端,两个转轮(28)的旁侧分别设置有一对第一从动轮(29),两对第一从动轮(29)上交错套设有用于与一对第一主动轮(25)传动的一对第一同步带(26),若干对传动组件(21)沿着工作台(1)的长度方向等距设置在工作台(1)的上端。
5.根据权利要求3所述的一种全自动无人等离子管道切割设备,其特征在于,辊轮传动机构(5)包括有底板(30),底板(30)通过滑条(14)和滑块(15)移动设置在传动轴(24)的下方,底板(30)上的两端分别等距固定设置有若干对安装板(31),若干对安装板(31)交错设置在若干对传动组件(21)之间,一对安装板(31)之间转动设置有若干个滚轮(32),若干个滚轮(32)均转动设置在传动轴(24)的上方,底板(30)两端的下方设置有两个第一气缸(33),两个第一气缸(33)对称固定设置在工作台(1)的内部,并且两个第一气缸(33)的输出端朝上与底板(30)的两端底部固定连接。
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