[发明专利]均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法

权利要求书

1.均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)标定工业相机，利用工业相机采集待检测图像；

2)对每一幅待检测图像进行步骤2.1)至步骤2.5)；

2.1)去除待检测图像的高频分量，对待检测图像进行平均滤波处理；

2.2)对平均滤波处理后的待检测图像进行灰度值平均处理；

2.3)重复步骤2.1)和步骤2.2)得到多幅灰度值平均处理后的待检测图像；

2.4)对多幅灰度值平均处理后的待检测图像的灰度值曲线进行平均处理，获得一条灰度值行平均平滑曲线，并对此条行平均曲线进行归一化处理；

2.5)对多幅灰度值平均处理后的待检测图像的灰度值曲线进行平均处理，获得一条灰度值列平均平滑曲线，并对此条列平均曲线进行归一化处理；

3)分别对归一化处理后行平均平滑曲线和列平均平滑曲线进行插值处理，获得理想照度灰度图像；

4)基于步骤2.4)和步骤2.5)的灰度值平均平滑曲线，获得所有图像的最大灰度值，得到最大值拟合灰度图像，利用最大值拟合灰度图像，与理想照度灰度图像作差，获得照度补偿图像即照度补偿模板；

5)将照度补偿模板与待检测图像进行灰度值加和，得到照度补偿后的优质图像。

2.根据权利要求1所述的均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法，其特征在于，所述所有待检测图像为均一介质且对光源具有一致的反射系数。

3.根据权利要求1所述的均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法，其特征在于，所述平均滤波处理的方法为，使用平均滤波器去除待检测图像中的高频噪点。

4.根据权利要求1所述的均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法，其特征在于，所述灰度值平均处理的方法为：对行灰度值加和平均，获得行平均曲线；对列灰度值加和平均，获得列平均曲线。

5.根据权利要求1所述的均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法，其特征在于，被补偿的目标具有材质均一特性，所述理想照度灰度图像为基于同一种光源照度情况下，利用灰度值行平均平滑曲线以及灰度值列平均平滑曲线进行插值处理拟合获得的理想灰度图像。