[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，包括基架、连接弹簧、支撑杆、基座和螺纹安装座，所述基架的内部开设有通孔一，所述通孔一的内部活动套接有活动块，所述活动块的圆周内侧面开设有放置槽，所述通孔一的底部固定套接有底板，所述底板的顶面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与活动块的底面固定连接；通过将连接弹簧和支撑杆设置在活动块的内部，并将活动块与基架通过缓冲弹簧和底板连接，从而实现当产生颠簸的时候活动块能够带动激光测距仪上下活动，并利用缓冲弹簧吸收竖直方向的冲击，从而保护激光测距仪。

技术领域

本发明具体涉及一种无人驾驶配件，具体是一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置。

背景技术

无人驾驶汽车激光测距仪是一种安装在无人驾驶汽车外侧，用于对相邻车道或前后车辆之间的距离进行测量的设备。

专利号为CN201820793956.5的专利文件公开了“一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置”，说明书中提出了一种技术方案，通过在基架的内部开设放置孔，并在孔内设置连接弹簧和支撑杆，将激光测距仪安装在螺纹安装座和基座的内部，最后通过支撑杆固定，使得当激光测距仪受到冲击后能够通过连接弹簧进行缓冲，最终实现保护激光测距仪的效果，但是这种方式只能够对水平方向的冲击进行缓冲，在汽车正常行驶的过程中，水平方向的冲击一般源自加速和减速的过程，而更加频繁的竖直方向的颠簸则无法进行缓冲保护，且现有的保护装置无法对缓冲的程度进行自动控制，容易造成缓冲程度过大，而使得激光测距仪无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人驾驶汽车的激光测距仪保护装置，包括基架、连接弹簧、支撑杆、基座和螺纹安装座，所述基架的内部开设有通孔一，所述通孔一的内部活动套接有活动块，所述活动块的圆周内侧面开设有放置槽，所述通孔一的底部固定套接有底板，所述底板的顶面固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部与活动块的底面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述底板的顶面开设有通孔二，所述底板的底面固定安装有底筒，所述底筒内部的底面固定安装有气缸，所述底筒内部的底面且位于气缸的一侧固定安装有处理器，所述底筒内部的底面且位于气缸和处理器的一侧固定安装有重力传感器和计时器，所述气缸、处理器、重力传感器和计时器之间首尾电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述通孔一贯穿基架的上下两个侧面，所述通孔一的形状为倒T字型。

作为本发明再进一步的方案：所述放置槽的数量与连接弹簧和支撑杆的数量相适配，所述放置槽的直径与支撑杆的直径相同。

作为本发明再进一步的方案：所述缓冲弹簧的数量为四个，四个所述缓冲弹簧在底板的顶面呈均匀的圆周分布。

作为本发明再进一步的方案：所述气缸的底部贯穿通孔二的内部，所述气缸的顶面与基座的底面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，通过将连接弹簧和支撑杆设置在活动块的内部，并将活动块与基架通过缓冲弹簧和底板连接，从而实现当产生颠簸的时候活动块能够带动激光测距仪上下活动，并利用缓冲弹簧吸收竖直方向的冲击，从而保护激光测距仪。

2、该种无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置，通过在底板的底部设置底筒，并在底筒的内部设置处理器、计时器、重力传感器和气缸，并使气缸的顶部与基座连接，从而实现产生颠簸的时候，重力传感器和计时器对失重的时间进行监测，并通过处理器控制气缸松弛，进而控制缓冲弹簧的缓冲幅度，保证激光测距仪正常工作。

附图说明

图1为无人驾驶汽车激光测距仪的保护装置的结构示意图。