[发明专利]一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架

说明书

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有外壳，且固定板的表面开设有让位孔，所述让位孔的下端侧壁开设有让位槽，且让位槽内滑动连接有挡板，所述固定板靠近外壳的侧壁转动连接有两个圆辊，且两个圆辊的外侧壁套设有皮带，所述挡板的下端与皮带固定连接。本发明通过设置圆辊配合皮带，在驱动电机带动圆辊转动时，向下收回雷达的同时带动挡板挡住让位孔，避免在无人驾驶汽车停靠后，或者在对无人驾驶汽车进行清洗时，雷达受到磕碰或者涉水，有效保护较为精密的汽车雷达，同时防止汽车雷达遭受日晒风吹雨打。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车配件技术领域，具体是一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架。

背景技术

汽车雷达顾名思义是用于汽车或其他地面机动车辆的雷达，因此，它包括基于不同技术，比如激光、超声波、微波等各种不同雷达，有着不同的功能，比如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制，以及运用不同的工作原理。

在现有技术中，用于无人驾驶汽车上的雷达更为精密和高效，而现有的汽车雷达缺乏在停车时回收雷达的功能，且汽车停止使用时汽车不具有防撞功能，导致在停车状态时雷达可能会因外力碰触受损，并且容易在洗车或下雨时导致雷达涉水，为此，我们提出一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于无人驾驶汽车雷达的雷达支架，包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有外壳，且固定板的表面开设有让位孔，所述让位孔的下端侧壁开设有让位槽，且让位槽内滑动连接有挡板；

所述固定板靠近外壳的侧壁转动连接有两个圆辊，且两个圆辊的外侧壁套设有皮带，所述挡板的下端与皮带固定连接，所述外壳远离固定板的侧壁开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有支架，所述支架的下端固定连接有L形卡块，且L形卡块与皮带固定连接，所述滑槽内滑动连接有收线装置，所述外壳的侧壁固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端与其中一个圆辊固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述收线装置包括轮轴，且轮轴的外侧壁开设有U形槽，所述U形槽的内壁开设有通孔，所述轮轴靠近固定板的侧壁转动连接有转杆，且转杆的侧壁套设有扭力弹簧，所述转杆远离轮轴的一端固定连接有滑块，所述扭力弹簧的一端与轮轴固定连接，且另一端与滑块固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定板靠近圆辊的侧壁固定连接有两个限位板，且皮带位于两个限位板之间设置。

作为本发明再进一步的方案：所述外壳的外侧壁固定连接有绳夹，且绳夹位于收线装置下方设置。

作为本发明再进一步的方案：所述挡板的上端固定连接有卡块，所述让位孔的上端内壁开设有与卡块匹配的卡槽。

作为本发明再进一步的方案：所述扭力弹簧的一端与轮轴固定连接，且另一端与滑块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置圆辊配合皮带，在驱动电机带动圆辊转动时，向下收回雷达的同时带动挡板挡住让位孔，避免在无人驾驶汽车停靠后，或者在对无人驾驶汽车进行清洗时，雷达受到磕碰或者涉水，有效保护较为精密的汽车雷达，同时防止汽车雷达遭受日晒风吹雨打；

2、通过设置收线装置，可以在回收汽车雷达时收紧雷达电缆，避免雷达电缆缠绕在外物上，导致再次启动汽车雷达时电缆被扯断，同时避免电缆搭接在其他设备上导致雷达报警。

附图说明

图1为无人驾驶汽车雷达的雷达支架的立体结构示意图。

图2为无人驾驶汽车雷达的雷达支架的第一工作状态结构示意图。