[发明专利]一种智能物流用扫码与抓取设备

说明书

本发明公开了一种智能物流用扫码与抓取设备，本发明通过设置翻转台以及翻动输送带，并利用扫码与抓取组件对扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，待将所有物流码信息位于顶面的物流件抓取完成后，再利用翻动输送带将物流件输送至翻转台上，利用翻转台进行统一翻转，依次进行，大大提高物流件的扫码与抓取的效率，通过将扫码机构设置为旋转的，可以提高扫码的面积，保证扫码的快速性，可以有效解决每个物流件需要单独翻转的效率低的问题，而且本发明可以实现物流件的自动输送，提高扫码与抓取能力。

技术领域

本发明涉及一种物流抓取装置，具体是一种智能物流用扫码与抓取设备。

背景技术

目前，在对物料件进行分类与抓取时，一般是利用扫描与抓取机械手对物料件进行抓取，但是，对于物流件来说，由于物流的信息一般仅仅贴敷在物流件的某一个面上，这就导致在对物料件进行分拣作业时，机械手不仅需要扫描，而且还需要对物流件进行翻转，而且往往不止一两次的翻转，这就导致扫码与抓取的时间大多花费在翻转的时间上，大大影响机械手的抓取与扫码效率。因此，这种机械手对于物流的扫码与抓取来说，效率难以达到高效的要求。

因此，本发明提供了一种智能物流用扫码与抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流用扫码与抓取设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能物流用扫码与抓取设备，包括物流件输送上料带机构、扫码与抓取平台、翻动机构和扫码与抓取组件，其中，所述物流件输送上料带机构的输出端通过避让转接组件连接有所述扫码与抓取平台，所述翻动机构布置在所述扫码与抓取平台上，所述扫码与抓取组件设置在所述扫码与抓取平台的上方；其特征在于，所述扫码与抓取组件能够对所述扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件抓取并根据物流码信息放置合适位置，当所述扫码与抓取平台上的且物流码信息位于顶面的物流件被抓取完毕后，所述翻动机构能够对所述扫码与抓取平台上的所有物流件进行重新翻动，以便利用所述扫码与抓取组件继续进行扫码与抓取。

进一步，作为优选，所述翻动机构包括翻动输送带和至少一个翻动台，所述翻动输送带位于所述扫码与抓取平台的上部，至少一个翻动台铰接位于所述扫码与抓取平台的一端，且所述翻动台能够绕铰接处转动，并且转动角度至少设置为能够使得所述翻动台倾斜向上并能够倾斜向下的设置。

进一步，作为优选，所述翻动台的铰接处设置有对所述翻动台的转动进行驱动的转动电机或者转动气缸，所述扫码与抓取平台上位于所述转动电机或者转动气缸的下方还设置有水平延伸的顶柱，所述顶柱由伸缩气缸驱动。

进一步，作为优选，所述翻动台的上台面上设置有阵列间隔设置的多个滚筒，所述翻动输送带的两侧均设置有挡板，所述翻动台的两侧设置有竖挡板。

进一步，作为优选，所述避让转接组件包括转接座和避让转动驱动件，其中，所述避让转动驱动件固定在所述物流件输送上料带机构的输出端侧，所述避让转动驱动件的输出端连接所述转接座，所述转接座能够对接所述物流件输送上料带机构与翻动台。

进一步，作为优选，所述扫码与抓取组件包括升降滑座、支撑臂、抓取座、转动臂和扫码抓取件，所述升降滑座可升降滑动的设置在机架上，所述升降滑座上固定设置有水平延伸的支撑臂，所述支撑臂的端部采用转动驱动件转动连接有所述转动臂，所述转动臂的端部连接所述抓取座，所述抓取座的下端连接设置有所述扫码抓取件。

进一步，作为优选，所述扫码抓取件包括旋转扫码机构和吸头抓取机构，所述旋转扫码机构设置在所述吸头抓取机构的两侧，且所述吸头抓取机构的下端能够上下伸缩设置，所述旋转扫码机构能够绕所述吸头抓取机构中心竖直轴线转动。