[发明专利]轨道车辆地板安装运送装置

权利要求书

1.轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，包括：

传送滑道，用于穿过车厢的端门，所述传送滑道上设有滚动件，所述滚动件用于与地板单元滚动连接，将所述地板单元送入车厢内，所述地板单元通过所述端门时为立起状态；

运送小车，设置在所述车厢的滑道上，所述运送小车用于接收所述传送滑道上的所述地板单元，并将所述地板单元运送至安装位置；

上料台架，与所述传送滑道连接，所述上料台架上设有第一移送机构，所述第一移送机构用于将所述地板单元在立起状态下从所述上料台架送入所述传送滑道；所述第一移送机构包括：

夹持框，数量为两个且设有所述滚动件，所述夹持框用于压紧所述地板单元的两面，并借助所述滚动件与所述地板单元滚动连接；

驱动轮，可移动的设置在所述上料台架上，所述夹持框将所述地板单元夹紧后，所述驱动轮向所述地板单元移动并压紧所述地板单元的表面，所述驱动轮与所述地板单元摩擦连接，并借助摩擦力将地板单元送入所述传送滑道。

2.如权利要求1所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，两个所述夹持框分别为第一夹持框和第二夹持框，所述第一夹持框可翻转的设置在所述上料台架上，所述地板单元借助所述第一夹持框由平放状态翻转为立起状态，第二夹持框在所述地板单元立起后配合所述第一夹持框夹紧所述地板单元。

3.如权利要求2所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述第二夹持框为立起状态且其下边沿与所述上料台架转动连接，所述上料台架上设有用于驱动所述第二夹持框转动的第一动力单元。

4.如权利要求2所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述上料台架上还设有放料托架和第二移送机构，所述放料托架用于暂存平放状态的所述地板单元，所述第二移送机构用于将所述放料托架上的所述地板单元移送至所述第一夹持框上。

5.如权利要求4所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述第二移送机构包括：

横移框架，固设在所述上料台架上，且横跨在所述放料托架和所述第一夹持框的上方；

升降立柱，滑动设置在所述横移框架上，所述上料台架上设有驱动所述升降立柱沿所述横移框架滑动的第二动力单元，所述横移框架上还设有驱动所述升降立柱升降的第三动力单元，所述升降立柱的下端设有用于抓取所述地板单元的吸盘架。

6.如权利要求5所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述上料台架的底部设有第一滚轮和多个支撑组件，所述支撑组件设有推杆，所述推杆用于向下推出，将所述上料台架连同所述第一滚轮抬离地面。

7.如权利要求1至6任一项所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述运送小车由轻质钢管组焊而成，所述运送小车的底部设有第二滚轮。

8.如权利要求1至6任一项所述的轨道车辆地板安装运送装置，其特征在于，所述传送滑道包括固定框架和折叠框架，所述折叠框架转动连接在所述固定框架上，并能够向所述固定框架旋转与之重叠。