[发明专利]电机振动信号的生成方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种电机振动信号的生成方法，其特征在于，包括：

获取输入的目标振动强度参考值；

获取负载在预设的最大驱动电压驱动下的最大绝对振动强度；所述最大绝对振动强度为最大驱动电压控制线性电机驱动负载的过程中，振子位移达到最大位移的频率大小时对应的振动强度；

根据负载预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；

根据所述目标绝对振动强度生成与所述目标振动强度参考值对应的目标驱动电压，所述目标驱动电压用于控制电机以驱动负载进行振动。

2.如权利要求1所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述获取输入的目标振动强度参考值之前，还包括：

根据机电方程确定所述电机的振子的第一最大位移。

3.如权利要求2所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度，包括：

确定所述最大驱动电压的目标频率；

基于所述目标频率、所述第一最大位移和所述最大驱动电压计算所述负载的第二最大位移。

4.如权利要求3所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述获取所述负载在预设的最大驱动电压驱动下的所述最大绝对振动强度，包括：

判断所述目标频率与第一频率阈值和第二频率阈值之间的关系，其中，所述第一频率阈值小于所述第二频率阈值；

在所述目标频率小于所述第一频率阈值或大于所述第二频率阈值时，根据所述最大驱动电压、所述电机的质量及所述负载的质量计算所述最大绝对振动强度；

在所述目标频率大于或等于所述第一频率阈值且小于或等于所述第二频率阈值时，根据所述第一最大位移、所述电机的质量和所述负载的质量计算所述最大绝对振动强度。

5.如权利要求3所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述基于所述目标频率、所述第一最大位移和所述最大驱动电压计算所述负载的第二最大位移，包括：

在所述目标频率小于第一频率阈值或大于第二频率阈值时，根据所述最大驱动电压、所述电机的质量及所述负载的质量计算所述第二最大位移；

在所述目标频率大于或等于第一频率阈值且小于或等于第二频率阈值时，根据所述第一最大位移、所述电机的质量和所述负载的质量计算所述第二最大位移。

6.如权利要求5所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，判断所述目标频率与第一频率阈值和第二频率阈值之间的关系，包括：

根据公式：

计算所述第一频率阈值f₁；

根据公式：

计算所述第二频率阈值f₂；其中，ω₁、ω₂分别为所述电机在所述第一频率阈值和所述第二频率阈值的电压驱动下的角频率。

7.如权利要求6所述的电机振动信号的生成方法，其特征在于，所述根据预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度，包括：

根据公式：

目标绝对振动强度＝目标振动强度参考值×最大绝对振动强度，

其中，所述目标振动强度参考值的取值范围在0至1之间。

8.一种电机振动信号的生成装置，其特征在于，包括：

强度获取模块，用于获取输入的目标振动强度参考值；

强度转换模块，用于获取负载在预设的最大驱动电压驱动下的最大绝对振动强度，并根据预设的最大绝对振动强度与所述目标振动强度参考值确定对应的目标绝对振动强度；所述最大绝对振动强度为最大驱动电压控制线性电机驱动负载的过程中，振子位移达到最大位移的频率大小时对应的振动强度；

位移计算模块，用于计算根据所述电机的机电方程确定振子的第一最大位移；以及根据所述第一最大位移、所述电机的最大驱动电压及所述最大驱动电压的目标频率确定负载的第二最大位移。