[发明专利]一种顶出装置在审

专利信息
申请号: 201911295608.0 申请日: 2019-12-16
公开(公告)号: CN110815930A 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 谢坤;尹维;高建华 申请(专利权)人: 清华大学天津高端装备研究院
主分类号: B30B15/32 分类号: B30B15/32
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 300300 天津市东丽区华*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置
【说明书】:

发明属于自动化设备技术领域,公开了一种顶出装置。该顶出装置,包括:驱动件、第一顶出件及第二顶出件;第一传动组件,第一传动组件的两端分别连接于驱动件的输出端和第一顶出件;第二传动组件,其与第一传动组件对称设置于驱动件的两侧,第二传动组件的两端连接于驱动件的输出端和第二顶出件;驱动件被配置为共同驱动第一传动组件和第二传动组件运动,使得第一顶出件和第二顶出件向彼此靠近或远离的方向移动,以实现双向顶出的功能,用于完成各种自动化设备中的精密顶出、精密位移及精密伸缩的过程,应用范围广,满足用户多元化的需要。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种顶出装置。

背景技术

在自动化设备领域中,现有顶出装置大多采用气缸与导向轴配合,或气缸与直线轴承配合的结构,主要依靠气缸的伸缩来直接控制物料顶出的位置。

由于现有顶出装置主要利用气缸作为驱动件,气缸的顶出方向和物料顶出的方向保持一致,则物料顶出的方向为单一的直线方向,不能满足垂直方向的双向顶出需要,使得使用范围比较狭窄,且时常不能满足功能性需求。同时,此类型结构无法对物料进行精确位移,移动准确性较低,且在移动过程中不平稳,磨损较大,使得故障率较高,容易造成使用寿命有限的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种顶出装置,能够实现双向顶出,扩大了应用范围。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

一种顶出装置,包括:

驱动件、第一顶出件及第二顶出件;

第一传动组件,所述第一传动组件的两端分别连接于所述驱动件的输出端和所述第一顶出件;

第二传动组件,其与所述第一传动组件对称设置于所述驱动件的两侧,所述第二传动组件的两端连接于所述驱动件的输出端和所述第二顶出件;

所述驱动件被配置为共同驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动,使得所述第一顶出件和所述第二顶出件向彼此靠近或远离的方向移动。

作为优选,所述顶出装置还包括连接组件,所述驱动件的输出端通过所述连接组件分别连接于所述第一传动组件和所述第二传动组件。

作为优选,所述第一传动组件包括:

第一竖直齿条,其设置于所述连接组件上;

第一驱动齿轮,其啮合于所述第一竖直齿条;

第一从动齿轮,其啮合于所述第一驱动齿轮;

第一水平齿条,其相对于第所述一竖直齿条垂直设置,所述第一水平齿条啮合于所述第一从动齿轮并连接于所述第一顶出件。

作为优选,所述第一传动组件还包括第一滑块和第一滑轨,所述第一滑块设置于所述连接组件的一侧并与所述第一滑轨滑动配合。

作为优选,所述第二传动组件包括:

第二竖直齿条,其设置于所述连接组件上;

第二驱动齿轮,其啮合于所述第二竖直齿条;

第二从动齿轮,其啮合于所述第二驱动齿轮;

第二水平齿条,其相对于所述第二竖直齿条垂直设置,所述第二水平齿条啮合于所述第二从动齿轮并连接于所述第二顶出件。

作为优选,所述第二传动组件包括:第二滑块和第二滑轨,所述第二滑块设置于所述连接组件的另一侧并与所述第二滑轨滑动配合。

作为优选,所述顶出装置还包括导向柱,在所述第一顶出件靠近所述第二顶出件的一侧开设有第一导向孔,在所述第二顶出件靠近所述第一顶出件的一侧开设有第二导向孔,所述导向柱的两端分别伸入所述第一导向孔和所述第二导向孔内并与其滑动配合。

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