[发明专利]样本篮传送系统及方法

权利要求书

1.一种样本篮传送系统，其特征在于，包括控制器、装载装置、进给装置和输出装置，所述控制器与装载装置、进给装置和输出装置信号连接，由控制器进行控制；

所述装载装置具有用于放入并传送样本篮的装载传送道，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮沿所述装载传送道由放料区向前送至缓存区，并在所述缓存位列队排布，所述进给装置与装载传送道连接，所述样本篮自装载传送道进入进给装置，所述进给装置包括用于向样本篮内装入样本的工作区，在所述工作区内，通过机械手将血涂片一片一片地插入样本篮内；所述输出装置与所述进给装置连接，用于输出工作区内装有血涂片的样本篮；

所述工作区设有定位机构，所述定位机构用于将样本篮定位在工作区内，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行。

2.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第五检测机构，用以检测是否有完成装入血涂片操作的样本篮需要输出，并将检测信息发送给控制器，所述控制器根据第五检测机构的检测信息控制输出装置是否将样本篮向外输出。

3.如权利要求2所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述输出装置具有卸料台、卸料件和卸料驱动机构，所述卸料台衔接于工作区之后，所述卸料驱动机构与卸料件联动，并驱动卸料件推动样本篮从进给装置移动至卸料台上。

4.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述机械手从样本篮的上方将血涂片一片一片地插入到样本篮内。

5.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，还包括第四篮体检测机构，所述第四篮体检测机构检测工作区内样本篮是否被定位在指定位置，并将检测信息发送至控制器，当所述控制器判断所述样本篮被定位在指定位置后，控制机械手将血涂片放入到样本篮内。

6.如权利要求1所述的样本篮传送系统，其特征在于，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。

7.如权利要求3所述的样本篮传送系统，其特征在于，所述卸料驱动机构采用皮带轮进行传动。