[发明专利]一种应用于3D打印机热床的调平装置

说明书

一种应用于3D打印机热床的调平装置，它包括热床，热床上平面的四个角均设有压力传感器，打印喷头设于热床上平面上方；在热床下平面的四个角上设有调高机构，调高机构包括电机以及与电机连接的丝杠，丝杠的另一端与热床下平面连接；为了进一步提高打印机热床调平的效率，减少调平的步骤，本发明提供一种应用于3D打印机热床的调平装置。

技术领域

本发明属于打印设备领域，具体涉及一种应用于3D打印机热床的调平装置。

背景技术

随着科技的发展，3D打印机在我们生产生活中扮演着越来越重要的角色。3D打印相对于传统加工而言具有高复杂度、多样化物品的生产不会增加成本；产品无需组装、缩短了交付时间等优势。3D打印机的热床水平是保证打印机效果和精度的标准之一。因此，在打印机工作前都需要对打印机进行热床水平调节。目前，调节打印机热床的方式主要人工调节、机器自动调节等方式。

人工调节的方式，主要是利用杠杆原理，通过弹簧螺丝的松紧来调节热床平台一点的高低，工作人员需要调节5个点使得平台水平。这种调节的方式存在调平速度慢，调平标准不可掌握等缺点，这种调平方式对初级工作人员很不方便。

当然，目前也出现了很多机器自动调节的3D打印机，解决了初级工作人员热床调平的缺点。如授权公告号CN207682955U公布的一种自动调平3D打印机，本发明公开了一种自动调平3D打印机，主要通过转动转杆对平台进行调节，有效的使平台进行平稳调节，而在平台移动的时候通过滑块在滑道的内部进行移动，有效的增加平台的稳定性，避免在调整平台的时候导致平台不稳定，导致影响平台的调平效果，也方便于对平台的调平，通过在平台的顶端安装水准器，有效地观察平台是否平整，以改善3D打印机的效果。该技术解决了人工调节的弊端，可以通过水准器观察平台是否水平。但是，该打印机使用的水准器不能与打印机控制系统连接，系统无法判断平台是否水平，整个系统需要人眼观察平台是否属于水平状态，虽然改善了人工调平的弊端，但该技术也存在一定的弊端。

如申请公布号CN105313328A公布了打印机底板调平装置及调平方法，包括安装基座、设于安装基座的打印机底板，所述打印机底板通过调节螺钉固定于安装基座，且打印机底板与安装基座之间设有复位弹簧，复位弹簧套于调节螺钉；安装基座设有两根立柱，立柱设有一根横杆，横杆能够沿着立柱滑动，横杆设有滑轨，滑轨能够沿着横杆滑动，滑轨设有检测头，检测头能够沿着滑轨滑动；检测头包括壳体、检测杠、感应探头。该发明采用了检测杆与感应探头之间相互配合，当检测头在感应探头的感应范围之内时，感应探头就会发出感应信号，提高了打印机底板的调平精度与稳定性。该技术采用了感应探头来各处平台与打印喷头的距离，并以此来判断打印机平台是否达到水平，但该技术没有包含自动调节技术，还是需要人工进行调节，相对与其他技术只是多了高度和距离的检测。

发明内容

为了进一步提高打印机热床调平的效率，本发明提供一种应用于3D打印机热床的调平装置。

为解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：

一种应用于3D打印机热床的调平装置，它包括热床，热床上平面的四个角上分别有第一点位、第二点位、第三点位、以及第四点位，在每个点位上对应设有第一点位压力传感器、第二点位压力传感器、第三点位压力传感器、第四点位压力传感器，打印喷头设于热床上平面上方；在热床下平面的四个角上设有调高机构，调高机构包括电机以及与电机连接的丝杠，丝杠的另一端与热床下平面连接。

在调平时，在获得热床最高点后，遵循其余3点只升不降原则，将热床按照采集四个角点的压力值转化为步进电机运动量，按照不同运动量进行调平。

在调平时，采用以下步骤：