[发明专利]一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备

说明书

本公开实施例涉及一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备，方法包括：确定监控模式；获取智能驾驶车辆的运行状态数据；基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形；基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据；基于所述车辆标记图形，以及所述地图姿态数据进行渲染，获得所述智能驾驶车辆的监控地图；或者，基于所述车辆标记图形，获得所述智能驾驶车辆的监控地图，以解决目前可用于监控智能驾驶车辆的方法不利于工作人员快速获知监控车辆状态的问题。

技术领域

本公开实施例涉及智能驾驶车辆技术领域，具体涉及一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备。

背景技术

智能驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

智能驾驶车辆可以通过软件程序实现车辆的自动驾驶，相比于人工驾驶的车辆，智能驾驶车辆具有更高的复杂性。为保证其正常的无人化运行，需要人工监控车辆状态，即工作人员须通过远程的显示器超视距监控管理车辆。但是，目前可用于监控智能驾驶车辆的方法不利于工作人员快速获知监控车辆状态。

上述对问题的发现过程的描述，仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本发明的至少一个实施例提供了一种智能驾驶车辆的监控方法、装置及计算机设备，以解决目前可用于监控智能驾驶车辆的方法不利于工作人员快速获知监控车辆状态的问题。

第一方面，本公开实施例提出一种智能驾驶车辆的监控方法，所述方法包括：

确定监控模式；

获取智能驾驶车辆的运行状态数据；

基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形；

基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据；基于所述车辆标记图形，以及所述地图姿态数据进行渲染，获得所述智能驾驶车辆的监控地图；或者，基于所述车辆标记图形，获得所述智能驾驶车辆的监控地图。

第二方面，本公开实施例提出一种智能驾驶车辆的监控装置，该装置包括：

模式确定模块，用于确定监控模式；

状态获取模块，用于获取智能驾驶车辆的运行状态数据；

图形获取模块，用于基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据，获取车辆标记图形；

地图渲染模块，用于基于所述智能驾驶车辆的运行状态数据和所述监控模式，确定地图姿态数据；基于所述智能驾驶车辆的车辆标记图形，以及所述地图姿态数据进行渲染，获得所述智能驾驶车辆的监控地图；或者，用于基于所述车辆标记图形，获得所述智能驾驶车辆的监控地图。

第三方面，本公开实施例提出一种计算机设备，该计算机设备包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行本公开实施例提供的任一种所述方法的步骤。

第四方面，本公开实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行本公开实施例提供的任一种所述方法的步骤。