[发明专利]铁路货车交叉杆盖板断裂检测方法

权利要求书

1.一种铁路货车交叉杆盖板断裂检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：建立盖板断裂图像样本库，对每张盖板断裂图像样本中断裂区域或模糊区域分块标记单元框，并对每个单元框配置类别标签；所述类别标签包括故障标签与疑似标签；

步骤二：搭建Faster-Rcnn算法框架模型，采用盖板断裂图像样本进行训练，在由每张盖板断裂图像样本获得的特征图上以滑动窗的方式生成初始检测框，再基于相应的单元框对初始检测框进行修正获得目标框；在获得目标框的过程中逐渐调整模型参数至模型收敛，获得对应于故障标签与疑似标签的权重系数；

步骤三：采集运行中货车的交叉杆盖板图像，进行预处理后获得待识别图像；将待识别图像输入至更新后的Faster-Rcnn算法框架模型，基于所述权重系数获得待识别图像的故障预测区域，及对应于故障预测区域的置信度，将置信度大于设定阈值的故障预测区域确定为故障区域，进行报警。

2.根据权利要求1所述的铁路货车交叉杆盖板断裂检测方法，其特征在于，所述盖板断裂图像样本由采集的原始盖板断裂图像进行预处理后获得。

3.根据权利要求2所述的铁路货车交叉杆盖板断裂检测方法，其特征在于，对原始盖板断裂图像进行预处理的方式包括扩增，所述扩增包括对图像旋转、镜像、缩放及增强对比度。

4.根据权利要求3所述的铁路货车交叉杆盖板断裂检测方法，其特征在于，所述Faster-Rcnn算法框架模型对盖板断裂图像样本的处理包括：

由盖板断裂图像样本获得特征图。

5.根据权利要求4所述的铁路货车交叉杆盖板断裂检测方法，其特征在于，所述Faster-Rcnn算法框架模型对盖板断裂图像样本的处理还包括：

对所述特征图采用两个并行的区域推荐网络层以滑动窗的方式生成初始检测框，对所有初始检测框进行池化处理，获得目标框。

6.根据权利要求5所述的铁路货车交叉杆盖板断裂检测方法，其特征在于，所述滑动窗包括三种尺寸，长宽比分别为{1：1，1：2，2：1}。