[发明专利]一种车辆行驶过程中驾驶员突发疾病监测及处理方法有效
申请号: | 201911293398.1 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111002987B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 薛红涛;吴蒙;周嘉文 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/105;B60W50/00;B60W30/09;B60Q9/00;B60T7/12;A61B5/0205;A61B5/00;G16H50/20;G16H80/00 |
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地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 过程 驾驶员 突发 疾病 监测 处理 方法 | ||
1.一种车辆行驶过程中驾驶员突发疾病监测及处理方法,其特征是包括以下步骤:
步骤一:在试验车辆上采集驾驶员的生命体征信息,生命体征信息包括心率S、血压B、呼吸频率f、体温T、瞳孔直径D;对生命体征信息进行预处理,将第k个时间片时的生命体征信息与驾驶员正常生命体征参数进行比较,得到每种生命体征信息预处理后的对应两种结果ΔSj,ΔBm,Δfn,ΔTp,ΔDq,j=1,2,m=1,2,n=1,2,p=1,2,q=1,2;
所述的预处理方法是:将驾驶员第k个时间片时的心率Sk、血压Bk、呼吸频率fk、体温Tk、瞳孔直径Dk各自一一对应地与正常生命体征参数中的正常心率S0、正常血压B0、正常呼吸频率f0、正常体温T0、正常瞳孔直径D0进行比较,若差值大于设定的对应的阈值,则一一对应地输出为ΔS1、ΔB1、Δf1、ΔT1、ΔD1,反之,一一对应地输出为ΔS2、ΔB2、Δf2、ΔT2、ΔD2,则预处理后的数据样本集{ΔSj,ΔBm,Δfn,ΔTp,ΔDq},即得到每种生命体征信息预处理后的对应的两种结果;
步骤二:将ΔSj,ΔBm,Δfn,ΔTp,ΔDq作为贝叶斯网络结构的五个子节点,将驾驶员状态Yi作为父节点,构建静态贝叶斯诊断模型,根据静态贝叶斯诊断模型判定出第k个时间片时的驾驶员状态Yi,k=2,3,4,…;
步骤三:根据第k个时间片时的驾驶员状态Yi,分别对第k-1个和第k个相邻两个时间片的驾驶员状态Yi进行诊断,得到不同的诊断结果以及相邻两个时间片的转移概率;将静态贝叶斯网络结构模型与相邻两个时间片的转移概率相结合获得动态贝叶斯网络结构模型;
步骤四:将动态贝叶斯网络结构模型与第k+1、k+2、k+3和k+4的连续时间片的驾驶员状态Yi相结合构成驾驶员突发疾病诊断模型;
步骤五:在实际运行车辆上,采集实时的驾驶员生命体征信息:心率S′、血压B′、呼吸频率f′、体温T′、瞳孔直径D′,对实时的驾驶员生命体征信息进行预处理得到预处理结果ΔS′j,ΔB′m,Δf′n,ΔT′p,ΔD′q;
步骤六:将ΔS′j,ΔB′m,Δf′n,ΔT′p,ΔD′q输入到步骤四中的驾驶员突发疾病诊断模型中,当第k个时间片为突发疾病状态Y1时,驾驶员突发疾病诊断模型输出电压信号V1给车辆限制模块,然后对第k+1、k+2、k+3和k+4的连续时间片的预处理后的实时生命体征信息进行处理,获得连续时间片的驾驶员状态Yi,当驾驶员突发疾病状态Y1的个数N≥3时,输出电压信号V11给车辆控制模块进行控制,同时解除对车辆的限制,当N3时,输出电压信号V12,仅解除对车辆的限制。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中驾驶员突发疾病监测及处理方法,其特征是:步骤一中,从已有的网络数据大平台中抽取大量的人体生命体征信息参数,取各自的平均值作为所述的驾驶员正常生命体征参数。
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