[发明专利]一种细长根茎作物收割机

说明书

本发明公开了一种细长根茎作物收割机，包括机架，所述机架内活动设有分离装置，机架的下部活动设有行走装置；所述分离装置的上部与传动装置和传送装置相连接，且分离装置的下部通过传送装置与收割装置相连接；所述收割装置设置在机架的前部，且收割装置位于传动装置的下方。本发明结构简单，易操作、机械化程度高且维修方便，可极大程度地节省人力，实现作物收割机械化，能保证较高的作物的根茎完整率以及根茎的整洁性。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种能收割鱼腥草等三白草科植物以及收割党参等细长根茎作物的收割机。

背景技术

鱼腥草 、丹参等三白草科植物以及党参等细长根茎作物由于独特的食用和药用价值，近年来受到国内外的广泛关注和认可，其种植面积也因此大幅度提升。但农机化作业面积比较低，收割还是以人力手工收割为主体，配合以极少量的收割机收割。人工收割相比于机械化收割而言，费时费力，劳动强度大且效率低下。

鱼腥草等三白草科植物以及党参等细长根茎作物一般在收割过程中需要保存根茎的完整和整洁，机械化收割难度较高。目前鱼腥草等三白草科植物以及党参等细长根茎作物的机械化收割还处于起步阶段，现有收割机虽然实现了作物收割，但并不能保证较高的作物根茎完整率和根茎的整洁性。从目前的文献资料来看，我国已有的鱼腥草收割机以及收割细长根茎作物的机械都存在一定的缺陷，影响作物的根茎完整率以及作物的整洁性，难以大面积推广。

发明内容

针对现有的收割细长根茎作物的收割机较少且收割效率较低的问题，本发明提出了一种细长根茎作物收割机，极大程度地节省了人力，实现了作物收割的机械化，保证了较高的作物的根茎完整率及根茎的整洁性。

为解决以上技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种细长根茎作物收割机，包括机架，所述机架内活动设有分离装置，分离装置用于对挖掘后的作物进行脱土；机架的下部活动设有行走装置，以便于更好地推进收割机在田间移动；所述分离装置的上部与传动装置和传送装置相连接，传动装置与拖拉机相连接，以便于将来自拖拉机的力和力矩传递到分离装置和传送装置；分离装置的下部通过传送装置与收割装置相连接，收割装置用于将作物从土中顺利挖出，传送装置将收割装置挖出的作物传递到分离装置中；所述收割装置设置在机架的前部，且收割装置位于传动装置的下方。

所述分离装置包括筛网，所述筛网的前部与机架前部的进料孔相对应，筛网的后部与机架后部的出料孔相对应，以利于作物进出筛网；筛网通过凸轮机构活动设置在机架内，凸轮机构与传动装置和传送装置相连接，且传动装置通过凸轮机构带动筛网振动，传动装置通过凸轮机构同步驱动传送装置转动。

所述凸轮机构包括连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四，连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四的下部均活动设置在机架内，连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四的上部分别活动设有偏心链轮一、偏心轮一、偏心链轮二和偏心轮二，且连接杆一和连接杆二设置在筛网的前部，连接杆三和连接杆四设置在筛网的后部；所述传动装置的一个输出端通过齿轮轴二与偏心链轮一相连接，传动装置的另一个输出端通过偏心轮一与传送装置相连接，且偏心链轮一通过链条与偏心链轮二相连接，偏心链轮二通过传动轴与偏心轮二相连接；所述传动轴与齿轮轴二平行设置，以便于各个机构间力和力矩的传递。传动装置将拖拉机的力通过偏心链轮一依次传递到偏心链轮二和偏心轮二，以驱动偏心链轮一、偏心链轮二和偏心轮二的转动，并同步带动筛网的上下运动；传动装置的输出端通过偏心轮一与传送装置相连接，传动装置通过偏心轮一将拖拉机的力传递给到传送装置，以驱动传送装置的转动。

所述连接杆一和连接杆二的下部分别通过滑动板一和滑动板二与机架的前部滑动连接；所述连接杆三和连接杆四的下部分别通过滑动板三和滑动板四与机架的后部滑动连接。在连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四的驱动下，滑动板一、滑动板二、滑动板三和滑动板四同步沿机架的内壁上下运动，并同步带动筛网的上下运动。