[发明专利]一种纺织工业车间火灾应急救援方法及设备

权利要求书

1.一种纺织工业车间火灾应急救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将带有灭火弹的灭火无人机升空进入火灾现场；

S2：利用S1中灭火无人机装载的摄像头对火灾现场进行拍摄，并通过无线传输将火灾现场实施画面传输至救援指挥中心；

S3：使无人机与手机连接，将拍摄画面实时提供给手机；

S4：灭火无人机到达火灾点将灭火弹投下进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种纺织工业车间火灾应急救援方法，其特征在于：在S3中，使用Wincc监控系统，在用户原有建立好的现场人机界面监控系统，不需要做任何修改，只需要wincc系统运行，同时wincc系统支持作为OPCsever。

3.根据权利要求1所述的一种纺织工业车间火灾应急救援方法及设备，其特征在于:在S3中，包含wincc组态监控系统，GRMOPCS无线远程控制终端，手机接收终端。

4.一种实施权利要求1-3之一所述方法的纺织工业车间火灾应急救援设备，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧外表面固定连接有连接板(2)，且连接板(2)的上方设置有扇叶(3)，所述无人机主体(1)的下端外表面固定连接有罩壳(4)，且罩壳(4)的内部固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的上端外表面设置有蓄电池(9)，所述罩壳(4)的下端外表面设置有储料机构(6)，所述无人机主体(1)的下端外表面活动连接有支脚(7)，且支脚(7)与无人机主体(1)之间活动连接有铰链(11)，所述支脚(7)的数量为若干个，相邻两个所述支脚(7)之间设置有连接管(8)，且连接管(8)的内部开设有滑槽(12)，所述罩壳(4)的下端外表面一侧位置固定连接有摄像头(5)。

5.根据权利要求4所述的一种纺织工业车间火灾应急救援设备，其特征在于：所述滑槽(12)的内部活动连接有连接杆(13)，且连接杆(13)的一端外表面固定连接有连接球(14)。

6.根据权利要求5所述的一种纺织工业车间火灾应急救援设备，其特征在于：所述滑槽(12)的开口直径小于滑槽(12)的内部直径，所述连接球(14)的直径等于滑槽(12)的和内部直径。

7.根据权利要求5所述的一种纺织工业车间火灾应急救援设备，其特征在于：所述连接球(14)的一端固定连接有弹簧(15)，且弹簧(15)始终为拉伸状态。

8.根据权利要求5所述的一种纺织工业车间火灾应急救援设备，其特征在于：所述支脚(7)、连接杆(13)和连接管(8)为一体成型构件，且连接杆(13)的一端与支脚(7)固定连接，所述连接杆(13)与连接管(8)呈相对设置。