[发明专利]一种协调警卫巡逻路线的方法

权利要求书

1.一种协调警卫巡逻路线的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A. 巡逻记录仪通过通讯部件与指挥部进行网络数据互通，指挥部将需要进行巡逻的区域划分为a地、b地和c地，将a、b、c三地依次进行连接划定为一个三角形区域t，将三地的连线l_ab、l_bc和l_ca，作为直径向三角形外扩展半圆的区域，分别为r_ab、r_bc和r_ca，而最终巡逻总区域T=t+r_ab+r_bc+r_ca，指挥部通过互联网获取该巡逻总区域的地图街道信息，随同巡逻记录仪收集到的数据在地图街道上进行投屏；

B. 指挥部内录入警卫的身份与巡逻起始点的信息，设定巡逻方向与目的地；

C. 指挥部向巡逻记录仪发出请求获取GPS数据c1，巡逻记录仪通过与北斗卫星连接获取实时的GPS数据c1并发送给指挥部内运行的数据处理部件，并完成在指挥部上屏幕的投屏，同时标识完成巡逻的路径；

D. 指挥部向巡逻记录仪发出请求获取超声波头接收到的街道回声数据，并将收集到的数据信息发送给指挥部内运行的数据处理软件，将超声波获取的街道平面信息在指挥部上屏幕投屏，获取街道的实时动态消息；

E.经过步骤C的巡逻后，将未标识的未巡逻区域重新规划巡逻路线，通过步骤B新录入的警卫安排重新规划好的巡逻路线；

F.步骤C-E过程中，警卫遇到紧急情况时通过巡逻记录仪发送求援信息，指挥部通过增派警卫进行紧急情况的应急处理。

2.根据权利要求1所述的协调警卫巡逻路线的方法，其特征在于：所述步骤D内的超声波头，在警卫与警卫巡逻的位置之间相互重叠时，向指挥部发送其各自的GPS位置信息，由指挥部调整该警卫错开巡逻路线。

3.根据权利要求1所述的协调警卫巡逻路线的方法，其特征在于：所述步骤A中指挥部通过互联网获取该巡逻总区域的地图街道信息的同时获取街道标识信息，将街道标识信息发送给巡逻该区域的警卫，提醒遵守街道的标识。

4.根据权利要求3所述的协调警卫巡逻路线的方法，其特征在于：所述步骤F中指挥部收到求援信息后，以该警卫所处位置的周边最近两个警卫前往协助，同时指挥部另外增派警卫前往替代协助警卫原本的巡逻区域，而完成协助的警卫则回到指挥部待命下一次指派。