[发明专利]一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构有效
| 申请号： | 201911292407.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111110408B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 郑悦;李向新;田岚;景晓蓓;方鹏;李光林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 人手 指指 手掌 结构 | ||
1.一种仿人手指，其特征在于，包括依次连接的一个或多个仿人手指指节(10)以及连接在所述仿人手指指节(10)的首端的手指指尖(30)，所述手指指尖(30)通过连接轴(20)与所述仿人手指指节(10)的首端铰接，所述多个仿人手指指节(10)依次通过指节连接件(40)连接；
所述仿人手指指节(10)包括：
指节外壳(1020)；
连接设置的电机(1011)和减速器(1012)，所述电机(1011)和减速器(1012)均设置在所述指节外壳(1020)内部；
电机座(1019)，与所述指节外壳(1020)连接，所述电机(1011)和减速器(1012)固定在所述电机座(1019)上；
蜗杆(1018)，所述蜗杆(1018)的一端与所述减速器(1012)的输出轴固定连接，所述蜗杆(1018)设置在所述电机座(1019)内；
涡轮(1013)，与所述蜗杆(1018)啮合连接；
涡轮座(1014)，与所述电机座(1019)可旋转连接，所述涡轮(1013)通过涡轮轴(1015)固定在所述涡轮座(1014)内；
通过所述指节连接件(40)将一个仿人手指指节(10)的指节外壳(1020)端部与另一个仿人手指指节(10)的涡轮座(1014)进行固定连接。
2.如权利要求1所述的仿人手指，其特征在于，所述电机座(1019)具有端盖(1017)，所述蜗杆(1018)的另一端抵靠在所述端盖(1017)上。
3.如权利要求2所述的仿人手指，其特征在于，所述涡轮座(1014)与所述端盖(1017)平齐的端面上设置有固定孔(1016)。
4.如权利要求1-3之一所述的仿人手指，其特征在于，所述仿人手指指节(10)的个数为两个或三个。
5.一种仿人手掌结构，其特征在于，包括手掌本体及一个或多个如权利要求1-4之一所述的仿人手指，所述仿人手指通过所述涡轮座(1014)端面的固定孔(1016)固定到所述手掌本体上。
6.如权利要求5所述的一种仿人手掌结构，其特征在于，所述仿人手指设置为两个、三个或五个。
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