[发明专利]一种企业前台机器人的部署方法

权利要求书

1.一种企业前台机器人的部署方法，其特征在于，部署方法包括以下步骤：

S1：环境勘察：系统提供方对企业环境进行实地勘测，绘制建图区域地图；其中，评估环境如需改造，则先提出改造要求；

S2：规划设计：根据勘察情况设计企业前台部署方案，方案包括SLAM建图全局轮廓选取、机器人行走路线规划、地图打标点位规划、服务器位置规划和充电桩位置规划；

S3：地图绘制以及区域划分，系统供应方安排工程人员根据现场场景画出前台覆盖区域草图，并表明各区域；

S4：LAM建图：按照全局轮廓选取原则选取全局轮廓；按照构建地图原则规划机器人行走路线、规划打标位置以及机器人在点位的朝向和语音设置；系统供应方安排工程人员根据现场环境确定是否需要使用视觉标签；

S5：建图环境改造：改造企业前台建图、网络环境；

S6：配置地图：使用地图APP标记位置点位，确认需要辅助标记的地方贴视觉标签并使用地图APP进行标注；

S7：部署本地服务器：搭建服务器以及实施部署；地面环境优化，通信网络优化，SLAM建图，导航测试，确定是否需使用视觉标签，配置地图标签和位置，部署安装本地服务器；

S8：交付运行：全系统联调测试和企业管理员培训。

2.根据权利要求1所述的企业前台机器人的部署方法，其特征在于，全系统联调测试包括访客接待、宣讲、导航、巡查和自动充电。

3.根据权利要求1所述的企业前台机器人的部署方法，其特征在于，企业管理员培训包括机器人端、手机APP、PC端和管理员后台。

4.根据权利要求1所述的企业前台机器人的部署方法，其特征在于，初始化前台机器人包括硬件检测、进行自检、网络配置和启动企业前台系统，并确认与服务器连接正常。